机译:Bibot-U6:新型六自由度Biped主动步行机器人-建模,计划和控制
机译:两足步行机器人的步行模式生成系统已获专利
机译:使用卷积和的Biped行走机器人的行走模式生成
机译:新型6自由度Biped主动行走机器人-行走步态,模式和实验
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:关于步行表面刚度对人步行中肢间协调的影响:朝着双边知情的机器人步态康复方向发展
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)