机译:两足步行机器人的步行模式生成系统已获专利
Robotics, Machine Learning, Emerging Technologies, Korea;
机译:使用卷积和的Biped行走机器人的行走模式生成
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:非恒定身高两足动物步行机器人的步行模式生成
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)