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唐新星; 范大川; 韩方元; 崔玉定;
长春工业大学机械电子工程学院,长春 130012;
武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉 430081;
机器人; 步态分析; 控制; 六足并联行走机器人; 6-UPU并联机构;
机译:步行机的全自动越障步态
机译:多发性硬化症患者的地面步行或机器人辅助步态训练:效果是否取决于基线步行速度和与疾病相关的残疾?系统评价和元回归
机译:基于双斯图尔特并联机构的步行机器人运动学分析
机译:髋关节截肢截肢者步行的摆动阶段:步行约束分析和步态分析的方法学意义。
机译:关于步行表面刚度对人步行中肢间协调的影响:朝着双边知情的机器人步态康复方向发展
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
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机译:基于动力学的动态步行优化步行机器人及自然步行象机器人的控制方法
机译:步行机器人的步行步态产生装置
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