机译:两足步行机器人的能量消耗:基于瞬时和基于自由度的仪器,对步态有影响
NYU, Dept Mech & Aerosp Engn, Brooklyn, NY 11201 USA;
NYU, Dept Mech & Aerosp Engn, Brooklyn, NY 11201 USA;
NYU, Dept Mech & Aerosp Engn, Brooklyn, NY 11201 USA;
Bidirectional current and voltage; Biped walking robot; Cost of transport (COT); Degree of freedom (DOF); Instantaneous energy expenditure; Instrumentation;
机译:基于步态分析的双足人形机器人步行稳定
机译:两足类人机器人的全向步行步态和路径规划
机译:单向行走的步态和PATPED人形机器人的路径规划
机译:基于基准度的机器人双足步态的瞬时能量成本
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:人类走在现实世界中:地形类型步态参数和能源支出之间的相互作用
机译:人形机器人Biped Lofomot中的最佳步态一代,提高步行速度