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受有非完整约束的开链状多刚体系统的运动方程及递推公式

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本文利用 Appell 形式的运动方程研究了开链状多刚体系统受有非完整约束时的动力学问题,给出了完整系统和非完整系统的相应的运动方程及其递推公式.

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来源
《商丘师范学院学报》 |1991年第s2期|P.11-17|共7页
作者
赵跃宇;
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正文语种 chi
中图分类高等师范院校;
关键词
多刚体系统; 约束; 运动方程; 递推公式;

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