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受非完整约束多刚体系统的广义动静法方程

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将多刚体系统所受的完整及非完整约束作为速度空间中的嵌入流形，给出了受完整和非完整约束多刚体系统的广义动静法方程，讨论了一个平面开链机械臂动力学方程的建立过程．

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来源
《北京理工大学学报》 |1996年第s1期|137-141|共5页
作者
张健; 李泉珍;
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作者单位

贵州工学院基础部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类分析力学（解析力学）;
关键词
非完整系统; 多刚体系统; 微分流形;

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