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多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程

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摘要

用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程，研究系统的随机响应及矩稳定性．举例说明结果的应用．

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来源
《北京理工大学学报》 |1996年第1期|13-18|共6页
作者
常广石; 杨明焱; 梅凤翔;
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作者单位

北京理工大学应用力学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类分析力学（解析力学）;
关键词
分析动力学; 多刚体系统; 非完整约束; Kane方程;

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1. 基于Kane方程的刚体系统建模及系统动态响应仿真 [J] . 阮久宏 . 济南交通高等专科学校学报 . 1997,第001期
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