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张久雷;
罗定职业技术学院机电工程系,罗定527200;
曲轴; 6足; 机器人; 步行机构;
机译:基于MEMS电磁微电机的全向永磁轮式爬壁微型机器人的设计与优化
机译:用于纳米级操作的微型机器人高速压电驱动的三足运动的基本原理和问题
机译:欠驱动电缆驱动微型机器人的设计和最优控制
机译:适用于纳米级操作的微型机器人的高速压电驱动三足运动基础
机译:各向异性粒子设计的现场驱动可重装组件和自动推进微型机器人
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:单卧式电机的单卧式轨道型电动轨道电驱动器中瞬态的数学建模
机译:电活性聚合物(Eap)驱动灰尘刮水器和微型机器人手臂
机译:用于模型飞机的螺旋桨的曲柄,具有用于容纳和固定螺旋桨的基部,该基部是可驱动电动机部件的单件一体式部件,以及设计为外转子电动机的电动机曲轴箱
机译:使用爬网方式通过管道探测微型机器人
机译:用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构,其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移
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