法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/024 申请日:20200117
实质审查的生效
2020-04-28
公开
公开
机译: 一种具有垂直壁爬坡能力的特殊六足机器人
机译: 坚固的执行机构驱动装置,例如压电环式发动机,具有在支撑壁内轴向平行于轴的内部夹紧单元,以及布置在内部夹紧单元和支撑壁之间的外部夹紧单元
机译: 一种用于从钢桶中清空残留物的鼓式穿刺机,包括用于固定鼓的支架和用于将刀片压入鼓端壁的驱动机构。