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单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究

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摘要

鉴于超声电机低速大扭矩的优点,采用了单超声电机来驱动两足行走机器人,选用PR0/E对机构进行了结构设计,运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析,对机器人的关键尺寸进行了优化设计.研究证明:该机构合理可行,为今后物理样机的制造提供了重要依据.

著录项

来源
《传感器与微系统》 |2010年第6期|11-14|共4页
作者
王健; 孙志峻; 郭语; 黄卫清;
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作者单位

南京航天航空大学,机电学院,江苏,南京,210016;

南京航天航空大学,机电学院,江苏,南京,210016;

南京航天航空大学,机电学院,江苏,南京,210016;

南京航天航空大学,精密驱动研究所,江苏,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
超声电机; 机器人; 两足;

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