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周建军; 方珂汇;
杭州电子科技大学;
浙江 杭州 310018;
四足机器人; 切比雪夫四杆机构; 腿部机构; SAM仿真;
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:基于机械链接系统的单自由度四足机器人设计:Cheetaroid-II
机译:腿部行走机器人稳定性训练的六自由度串并联机构平台研究
机译:腿部摸索行走—通过力分配使四足机器人在弱坡和不规则坡度上行走
机译:粗基质上六足动物机器人的机置性能和腿部遵守的in?
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:运动运动原语(kMP)派生的类似马的行走,小跑和奔腾,以及它们在兼容四足机器人中行走/小跑过渡的应用
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。
机译:行走机器人的齿轮连接机制,联合驱动力传递机制,两种自由度机制以及生物四脚行走机器人的应用相同
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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