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康杰; 汤文成; 沙鑫美; 严光锐;
三江学院机械与电气工程学院 江苏 南京 210012;
东南大学机械工程学院 江苏 南京 211189;
四足机器人; 腿部机构; 运动学建模; ADAMS仿真;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:爬行机变量型四足线机器人基本设计与腿部机构运行试验的发展
机译:步行操作多功能六足机器人的腿部运动学分析和原型实验
机译:开发一种气动四足步行机器人,该机器人可以通过猫的标准化腿部机构和腕部机构进行跳跃和着陆
机译:能够用作加工工具的四足机器人的运动学分析。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:实现低功耗行走的四足机器人的方法
机译:用于四足动物,尤其是狗的四肢前肢的弹性肘部支撑敷料,具有袖状的腿部第一部分,覆盖肘关节,第二环状部分固定在动物的背部
机译:用于从四足动物身上去除羊毛的输送装置,其具有行进机构,使四足动物从其背部向侧面移动
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