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ロボティクス·メカトロニクス講演会2018
ロボティクス·メカトロニクス講演会2018
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1.
Strain feedback gain tuning using neural network for the vibration control in a multilink exible manipulator
机译:
使用神经网络对多链路中的振动进行控制的应变反馈增益调整柔性机械手
作者:
Waweru Njeri
;
Minoru Sasaki
;
Kojiro Matsushita
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
2.
Towards improving safety in Robot-Assisted Micro-Neurosurgery with Virtual Reality Simulation: A case of study in transsphenoidal tumor resection
机译:
通过虚拟现实模拟提高机器人辅助显微神经外科手术的安全性:以经蝶窦肿瘤切除术为例
作者:
HEREDIA PEREZ Saul Alexis
;
HARADA Kanako
;
MITSUISHI Mamoru
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
3.
Emotional Speech Recognition toward Modulating the Behavior of a Social Robot
机译:
情绪语音识别对社交机器人行为的调节
作者:
Chris LYTRIDIS
;
Eleni VROCHIDOU
;
Vassilis KABURLASOS
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
4.
Dual-arm Cable Manipulation by Whole-body Control of a Humanoid Robot
机译:
通过仿人机器人的全身控制进行双臂电缆操纵
作者:
Yili QIN
;
Adrien ESCANDE
;
Eiichi YOSHIDA
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
5.
ハイパースペクトルカメラを用いたスペクトル情報のARによる可視化
机译:
使用高光谱相机实现光谱信息的AR可视化
作者:
野中 摂護
;
学影 山颯
;
二宮 正士
;
郭 威
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
6.
Development of a trocar insertion device with a control method to gentle the force fluctuation during insertion
机译:
开发具有控制方法的套管针插入装置,该装置可缓和插入期间的力波动
作者:
Junpeng Sun
;
Kotaro Tadano
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
7.
Development of a Software Model of Diesel Generators Operating in Island Grids
机译:
在岛式电网中运行的柴油发电机软件模型的开发
作者:
Takuma KARIYA
;
Antonio NOTHOLT
;
Shigeru KUCHII
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
8.
Social Robots in Special Education: Current Status and Future Challenges
机译:
特殊教育中的社交机器人:现状与未来挑战
作者:
George PAPAKOSTAS
;
George SIDIROPOULOS
;
Maria BELLA
;
Vassilis KABURLASOS
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
9.
Semantic Navigation for Indoor Service Robots
机译:
室内服务机器人的语义导航
作者:
Ankit RAVANKAR
;
Abhijeet RAVANKAR
;
Yukinori KOBAYASHI
;
Takanori EMARU
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
10.
パワーアシストハンドを用いたリハビリテーションシステムに関する研究
机译:
助力手康复系统的研究
作者:
河原崎徳之
;
吉留忠史
;
高橋海路
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
11.
Posture Compensated Zero-Moment Point Control Method of the Walking Assistance Apparatus
机译:
步行辅助设备的姿态补偿零矩点控制方法
作者:
Bo-Rong YANG
;
Hee-Hyol LEE
;
Eiichiro TANAKA
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
12.
繰り返し負荷によるMcKibben 型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析
机译:
反复加载引起的McKibben型气动执行器特性变化的实验分析
作者:
杉本靖博
;
花岡慧
;
学吉田匠吾
;
中西大輔
;
浪花啓右
;
大須賀公一
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
13.
Fabrication of bio-actuators with molecular motors by stereolithography
机译:
通过立体光刻技术制造具有分子马达的生物致动器
作者:
Yingzhe WANG
;
Kazuyuki MINAKATA
;
Yuichi HIRATSUKA
;
Kaoru UESUGI
;
Keisuke MORISHIMA
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
14.
Reducing sound of tactile display for high-frequency collision vibrations
机译:
减少触觉显示器的声音,以防止高频碰撞振动
作者:
Nan CAO
;
Hikaru NAGANO
;
Masashi KONYO
;
Satoshi TADOKORO
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
15.
Measurement of tensile force of ultra-thin membrane using force sensor clamp
机译:
用力传感器钳测量超薄膜的张力
作者:
Yuhao GAO
;
Shinya SAKUMA
;
Noriaki HASEGAWA
;
Yuichi MUROZAKI
;
Fumihito ARAI
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
16.
Fabrication of Continuous DNA Lattice Structure with Nanofiber Framework
机译:
纳米纤维框架的连续DNA晶格结构的制备。
作者:
Ranwen Lu
;
Kaoru Uesugi
;
Keisuke Morishima
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
17.
高専ロボコンにおける少人数のロボット製作初心者チームの指導報告
机译:
Robocon技术学院的少量机器人生产初学者团队的指导报告
作者:
大澤 茂治
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
18.
DXAFS 実験用試料交換ロボットの開発
机译:
DXAFS实验样品交换机器人的开发
作者:
平木 雅彦
;
丹羽 尉博
;
高橋 慧
;
山中 将
;
木村 正雄
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
19.
On the recording and measurements of social robotics experiments in education
机译:
教育中社交机器人实验的记录和测量
作者:
Manuel Grana
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
20.
キャラクターバルーンを用いた重力相殺型二足歩行ソフトロボットの提案
机译:
使用角色气球的重力消除双足步行软机器人的建议
作者:
佐々木彩人
;
西田麻美
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
21.
ワイヤ駆動型弾性テレスコピックアームの開発
机译:
线驱动弹性伸缩臂的研制
作者:
藤岡隆
;
遠藤玄
;
難波江裕之
;
正鈴森康一
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
22.
ブレーキ制御可能領域に基づく牽引型移動ロボットの運動制御
机译:
基于制动可控面积的牵引式移动机器人运动控制
作者:
星愛深
;
平田泰久
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
23.
CybSPEED project description: aims and means
机译:
CybSPEED项目描述:目标和手段
作者:
Manuel GRA NA
;
Maya DIMITROVA
;
Vassilis KABURLASOS
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
24.
深層学習を用いた自律移動ロボットの動作計画法
机译:
深度学习的自主移动机器人运动规划方法
作者:
住吉丈一郎
;
星野智史
;
内田憲一郎
;
芳川知樹
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
25.
カルマン変分オートエンコーダを用いた生画像時系列からのロボットの動的モデル学習
机译:
使用卡尔曼变分自动编码器从原始图像时间序列中学习机器人的动态模型
作者:
金子拓光
;
鶴峯義久
;
松原崇充
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
26.
バイオニックアイ:眼内手術における技能のマルチモーダル評価
机译:
仿生眼:眼内手术技能的多模式评估
作者:
大橋 一輝
;
小俣 誠二
;
河野 英駿
;
室崎 裕一
;
原田 香奈子
;
光石 衛
;
杉本 宏一郎
;
戸塚 清人
;
荒木 章之
;
高尾 宗之
;
相原 一
;
新井 史人
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
27.
浮遊式変位・力変換メカニズム:平衡点の移動を活用した増力機構
机译:
浮动位移/力转换机制:利用平衡点运动的增强机制
作者:
藤本 敏彰
;
清水 杜織
;
藤田 政宏
;
髙根 英里
;
小松 洋音
;
多田隈 建二郎
;
昆陽 雅司
;
田所 諭
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
28.
Underground Locomotion by Snake-like Robot
机译:
蛇形机器人的地下运动
作者:
Yan Gu
;
Hisashi Date
;
Yohei Kawamura
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
29.
線織面形状を有するGaudiネジ面の形状創成
机译:
创建具有规则表面形状的Gaudi螺钉表面的形状
作者:
藤井 賢吾
;
原田 孝
;
牧野 達
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
30.
Development of passive elements with variable stiffness for soft robotic finger
机译:
刚度可变的无源元件的开发,用于软机器人手指
作者:
Mingzhu ZHU
;
Yoshiki MORI
;
Akira WADA
;
Sadao KAWAMURA
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
31.
浮遊式変位・力変換メカニズム: 平衡点の移動を活用した増力機構
机译:
浮动位移/力转换机构:利用平衡点运动的助力机构
作者:
藤本 敏彰
;
清水 杜織
;
藤田 政宏
;
髙根 英里
;
小松 洋音
;
多田隈 建二郎
;
昆陽 雅司
;
田所 諭
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
32.
Combining LabVIEW with OpenCV
机译:
将LabVIEW与OpenCV结合
作者:
Yuka Yamamoto
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
33.
関節配置とリンク長が可変なロボット:3 次元拡張の試行
机译:
关节位置和链接长度可变的机器人:3D扩展试验
作者:
三浦祐太
;
水内郁夫
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
|
2018年
34.
複数粘弾性関節を有する劣駆動機構を用いた1アクチュエータ3 自由度マニピュレーション
机译:
1个执行器,使用欠驱动机械手,具有多个粘弹性关节3个自由度操纵
作者:
栗田 泰輔
;
東森 充
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
35.
市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボッ卜
机译:
使用市售卷线筒的扭矩可调高输出卷线筒机器人
作者:
谷沢 蒼太郎
;
相樂 森
;
渡辺 敦士
;
遠藤 央
;
菅原 雄介
;
武藤 伸洋
;
柿崎 隆夫
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
36.
小型群ロボットの製作と協調制御に関する研究
机译:
小型机器人的制造与协同控制研究
作者:
松井慎之介
;
田尻智紀
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
37.
閉鎖型植物工場のモデルベース設計制御
机译:
封闭工厂的基于模型的设计控制
作者:
中坊 嘉宏
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
38.
腰痛予防を目的とした接地型重量物持ち上げ補助装置の提案
机译:
为了防止背部疼痛,提出了一种接地型的重物提升辅助装置。
作者:
奥井
;
中村 太郎
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
39.
ユーザビリティを有するインテリジェントポールの開発
机译:
具有可用性的智能杆的开发
作者:
松井 智一
;
飯田 賢一
;
上田 悦子
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
40.
マルチビームソーナーを用いたAUVのための遊泳生物検出手法:水槽環境でのカメ検出試験
机译:
多束声纳用于水下机器人的游泳生物检测方法:水族馆环境中的乌龟检测试验
作者:
堀本 大洋
;
巻 俊宏
;
小藤 一弥
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
41.
水圧サーボ弁の耐久性の向上:セラミックス材による摩耗の低減
机译:
提高了液压伺服阀的耐用性:减少了陶瓷材料造成的磨损
作者:
榊原 光騎
;
柴田 和志
;
鈴木 駿也
;
芦澤 怜史
;
大道 武生
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
42.
固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
机译:
一只手握住固定物体的浮动3连杆双臂水下机器人的拆卸加速控制
作者:
山本伸吾
;
川口貴之
;
相良慎一
;
武村史朗
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
43.
浮遊型双腕ロボットに搭載した3 リンクアームのインピーダンス制御
机译:
安装在浮动双臂机器人上的3个链接臂的阻抗控制
作者:
関優
;
相良慎一
;
武村史朗
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
44.
バイコプタの重心移動機構:タンデム翼機のVTOL 化
机译:
双翼飞机的重心移动机制:串联翼飞机的垂直起降
作者:
今村彰隆
;
三輪昌史
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
45.
SVMによる果実の分光分析の性能評価
机译:
基于支持向量机的水果光谱分析性能评估
作者:
長谷川 大陽
;
徳田献一
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
46.
拡張カルマンフィルタを用いた操作力推定による天井クレーンパワーアシストシステムの構築
机译:
通过使用扩展卡尔曼滤波器估算操作力来构造高架起重机动力辅助系统
作者:
三好孝典
;
笠井志信
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
47.
片麻痺患者を対象とした杖歩行訓練用歩行器における段差乗り越え機構の開発
机译:
步行助步器中偏瘫患者手杖行走训练的克服机制开发
作者:
吉村 俊昭
;
井上 淳
;
川村 和也
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
48.
2層トーラス型グリッパ機構
机译:
2层圆环型抓爪机构
作者:
鉄井 光
;
西村 礼貴
;
藤本 敏彰
;
清水 杜織
;
多田隈 建二郎
;
昆陽 雅司
;
田所 諭
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
49.
乾潤両状態における操作円滑化のための,潤滑作用による摩擦低減効果の検証
机译:
通过润滑验证减少摩擦的效果,从而在干燥和潮湿状态下均可平稳运行
作者:
水島 歌織
;
鈴木 陽介
;
辻 徳生
;
渡辺 哲陽
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
50.
線虫の化学走性を用いたマイクロ物質のセンシング・マニピュレーション・デリバリーに関する研究
机译:
利用线虫的化学趋向感测,操纵和输送微材料的研究
作者:
新保 圭生
;
珍部 公輔
;
上杉 薫
;
木村 幸太郎
;
森島 圭祐
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
51.
臓器を対象とした圧力分散型光化学細胞膜穿孔システム
机译:
器官压力分散光化学细胞膜穿孔系统
作者:
齋藤 敬
;
榊原 智之
;
中村 空広
;
大場 貴喜
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
52.
画像濃度分布の視覚化によるスフエロィド形態特性の評価の検討
机译:
通过图像密度分布的可视化检查球体形态特征的评估
作者:
平尾泰誠
;
安部壮亮
;
下戸健
;
中山功一
;
石川篤
;
日垣秀彦
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
53.
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究:第58 報:自己位置に対する確信度の導入による経路逸脱認識手法の構築
机译:
室外环境中的自主移动系统研究:第58次报告:通过引入对自身位置的置信度构建路径偏差识别方法
作者:
久保 大輔
;
秋池 諒
;
天野 嘉春
;
石川 貴一朗
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
54.
上方構造物の点検を目的とした受動回転球殻ヘリの改良:推進機器の下部配置による点検用カメラ視界確保と球殻の回転を阻害しない3 自由度テザー
机译:
用于检查上部结构的被动旋转球壳直升机的改进:用于降低推进装置下部位置的检查摄像机确保可见度且不妨碍球壳的旋转3自由度系绳
作者:
藤浪拓海
;
岡田佳都
;
大野和則
;
田所諭
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
55.
球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット:受動全方向移動車輪とロータ保護の機能を併せ持つ球殻ロータ機構の具現化とマルチコプタ構成の提案
机译:
具有球壳转子机构的飞行器飞行机器人:实现了具有被动全向动轮和转子保护功能的球壳转子机构多直升机配置建议
作者:
坂井祐介
;
多田隈建二郎
;
岡田佳都
;
Carl John O. Salaan
;
大野和則
;
田所諭
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
56.
支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUSAを用ぃた空中ねじリマニピュ卜シヨン
机译:
使用带有支点打开/关闭夹具的四倾角转子USA进行的空中螺丝再操纵
作者:
戸田 泰三
;
安孫子 聡子
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
57.
ブレーキ操作型手動式カートのためのハンドル機構の開発
机译:
制动手动车的手柄机构的开发
作者:
情野 瑛
;
若林 勇太
;
衣川 潤
;
小菅 一弘
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
58.
深層学習を用いた環境変化に頑健な脳波判別
机译:
使用深度学习可有效抵抗环境变化的EEG歧视
作者:
諸富明日翔
;
正大竹博
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
59.
下水道管路内の点検を目的としたドローンの移動手法の開発
机译:
下水道检查无人机移动方法的发展
作者:
源川 大樹
;
池田 富士雄
;
外山 茂浩
;
雲田 俊夫
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
60.
月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究
机译:
以月球洞穴采样为目标的参数激励振动控制研究。
作者:
三浦 智
;
熊井 雅人
;
Parque Victor
;
宮下 朋之
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
61.
追従運搬ロボットのリスクアセスメントと評価試験
机译:
后续运输机器人的风险评估与评估测试
作者:
益田 俊樹
;
森田 裕介
;
村上 真之
;
柄川 索
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
62.
排水溝内の清掃を目的とした自律走行ロボットプラットフォームの開発:第二報:赤外線センサを用いた方位制御システムの開発について
机译:
开发用于清洁排水沟内部的自动行驶机器人平台:第二份报告:使用红外传感器的方向控制系统的开发
作者:
脇水 一斗
;
武村 泰範
;
眞田 篤
;
筑紫 彰太
;
米盛 友哉
;
大久保一徳
;
松岡 賢
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
63.
ニューラルネットワークを用いたGPS相関波形の機械学習による衛星の可視性判別
机译:
基于神经网络的GPS相关波形机器学习对卫星的可见性判别
作者:
草間 一輝
;
中野 裕介
;
鈴木 太郎
;
天野 嘉春
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
64.
自律移動案内ロボットの静的安定性に関する設計/評価手法
机译:
自主运动引导机器人静态稳定性的设计/评估方法
作者:
森田 裕介
;
渡辺 公一
;
小林 祐介
;
村上 真之
;
益田 俊樹
;
坂下 和広
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
65.
腹腔内の埋め込み電極によるサイバニックな排泄支援に対する安全基準:植込み型心臓治療デバイスとの併用を想定して
机译:
腹膜内植入电极支持电子排泄的安全标准:假定与植入式心脏治疗仪配合使用
作者:
尾暮 拓也
;
藤原 清司
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
66.
軟弱地盤における車輪型ローバの滑り特性に基づく自己位置推定
机译:
基于轮式流动站在软土地上的滑动特性的自定位估计
作者:
須藤真琢
;
飯島悠大郎
;
榊枝裕太
;
若林幸子
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
67.
小型衛星用制御システムの汎用シングルボードコンピュータによる実装
机译:
通用单板计算机实现小型卫星控制系统
作者:
膽吹直諒
;
小林裕之
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
68.
テレオペレーションに用いるウェアラブルコントローラ
机译:
用于遥控操作的可穿戴控制器
作者:
松並 謙太
;
湯治 準一郎
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
69.
ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)
机译:
SLAM机器人操纵器集成机构校准(SKCLAM)
作者:
伊藤聡利
;
矢口皓之
;
正前田雄介
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
70.
Raspberry Pi を用いたラズベリーの収穫可否判定:第三報:マルチスペクトルカメラ化のためのフィルタ選択
机译:
使用Raspberry Pi进行覆盆子可收获性的判断:第三次报告:多光谱相机的滤镜选择
作者:
神田睦月
;
正徳田献一
;
入部正継
;
森田成昭
;
齊藤安貴子
;
八上修一
;
小堀亮
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
71.
低コスト高速AUVの3次元姿勢制御
机译:
低成本高速AUV 3D姿态控制
作者:
野口 侑要
;
堀本 大洋
;
巻 俊宏
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
72.
六輪ダンプトラックとバックホーの協調作業の計測
机译:
六轮自卸车与反铲卡车之间的协作工作量度
作者:
大野 和則
;
濱田 龍之介
;
水野 直希
;
山口 竣平
;
星 達也
;
鈴木 太郎
;
柴田 幸則
;
浅野 公隆
;
鈴木 高宏
;
田所 諭
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
73.
伸張反射により筋活動を誘発する楽器型リハビリテーションシステムの開発
机译:
研发可通过拉伸反射诱导肌肉活动的乐器类型康复系统
作者:
蓑輪洋一
;
近藤寛之
;
坂口正道
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
74.
ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析
机译:
在简单的人类驾驶模型中分析平衡点及其稳定性
作者:
池俣吉人
;
佐野明人
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
75.
重量物の傾け操作が可能な移動ロボットの配置領域
机译:
可以倾斜重物的移动机器人的放置区域
作者:
伊藤 達真
;
白藤 翔平
;
太田 順
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
76.
駆動モジュールの脱着により車輪数を変更できる環境計測ロボットの開発
机译:
开发环境测量机器人,该机器人可通过安装和拆卸驱动模块来改变车轮数量
作者:
山下 翔
;
西田健
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
77.
ヤモリを模倣した吸着機構の光造形による作製と吸着力の測定
机译:
立体光刻法模拟壁虎的吸附机理及吸附力的测定
作者:
佐藤 潤哉
;
清水 智弘
;
高橋 智一
;
鈴木 昌人
;
青柳 誠司
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
78.
足首及び足指用CPM 装置の開発
机译:
开发用于脚踝和脚趾的CPM设备
作者:
池田 悠樹
;
小林 宏
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
79.
快適な睡眠環境を実現する流体駆動式寝具の開発
机译:
开发流体驱动的床上用品,实现舒适的睡眠环境
作者:
塩谷 崚太
;
古田 拓夢
;
木村 仁
;
伊能 教夫
;
市川 友夢
;
小野 弘幸
;
関山 直人
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
80.
遠隔操作による家庭内状況把握行動を記憶し自動再現するロボット
机译:
能够通过遥控器记忆并自动再现家庭情况掌握动作的机器人
作者:
牛田智之
;
水内郁夫
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
81.
指・バインディング糸連動ロボットハンドにおけるバインディング糸の張力と把持力の関係検証
机译:
验证绑扎线的张力与手指/绑扎线联锁机器人手中的抓地力之间的关系
作者:
岡田 育実
;
平井 慎一
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
82.
直動シリンダー代替を指向したコンベックス折り返し型伸縮機構の開発
机译:
凸折返式伸缩机构的发展,旨在取代线性圆柱体
作者:
小野寺 健人
;
大川 多加志
;
齋藤 敬
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
83.
上肢外骨格ロボットスーツにおけるセンサレスでの単関節パワーアシストの実現
机译:
无传感器单关节动力辅助在上肢外骨骼机器人服中的实现
作者:
小川尚幸
;
劉 暢
;
千葉遼平
;
朱 赤
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
84.
布製空圧ァクチユエ一夕を用いた腰用ウェアラブル動作支援装置のセンサレス力制御
机译:
使用布气动动作支撑装置的腰部可穿戴运动支撑装置的无传感器力控制
作者:
安原 拓海
;
佐々木大輔
;
山路 直樹
;
井上 恒
;
杉原 太郎
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
85.
フラクタルリザーバコンピューティングを用いた継続学習
机译:
分形储层计算的持续学习
作者:
杉野峻生
;
小林泰介
;
杉本謙二
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
86.
マルチコプター型UAV による風向風速計測手法の開発:機体姿勢およびピトー管による手法の検討
机译:
使用多旋翼无人机的风向和风速测量方法的发展:使用飞机姿态和皮托管的方法的检验
作者:
巻 俊宏
;
山田 大介
;
増田 殊大
;
坂巻 隆
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
87.
統計情報より酬を自己定義する強化学習
机译:
通过自定义统计信息进行交流的强化学习
作者:
松本 高斉
;
秋富 知明
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
88.
被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作
机译:
基于服装设计知识的软性动力支持服原型
作者:
阿部智輝
;
古泉祥一郎
;
難波江裕之
;
遠藤玄
;
鈴森康一
;
佐藤菜緒
;
足立美智子
;
髙見澤ふみ
;
伊藤由美子
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
89.
HMDを用いた遠隔操作型油圧ショベルの視覚提示システムの開発
机译:
开发使用HMD的远程控制液压挖掘机的视觉演示系统
作者:
山内元貴
;
橋本 毅
;
藤野健一
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
90.
無人航空機のフロントカメラを利用した自動ナビゲーションステムの研究
机译:
无人机前置摄像头自动导航杆的研究
作者:
佐藤 充
;
小方 博之
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
91.
双腕型ロボットに対するティーチングプレイバックシステム
机译:
双臂机器人的教学播放系统
作者:
浦山一樹
;
正星野智史
;
新村恭平
;
柿木泰成
;
尾崎功一
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
92.
空気圧ゴム人工筋肉の繰り返し耐久性向上に関する研究
机译:
充气橡胶人造肌肉反复耐久性改进的研究
作者:
安藤 真吾
;
戸森 央貴
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
93.
逆止弁不要の小型真空パッドを多数個用いた吸着ハンド
机译:
吸手使用大量不需要止回阀的小型真空吸盘
作者:
山上 悟史
;
蒋 光瑞
;
高橋 智一
;
鈴木 昌人
;
青柳 誠司
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
94.
ロッカーボギー機構を用いた双輪キャスタ型全方向移動機構:受動輪の数と構造についての検討
机译:
使用摇臂转向架机构的双轮脚轮式全向运动机构:检查被动轮的数量和结构
作者:
田中 創
;
上野 祐樹
;
松尾 芳樹
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
95.
焦電センサアレイを用いた照明調光用インテリジェントスイッチ:照明の点灯や調光が可能なジェスチャインタフェース
机译:
使用热释电传感器阵列进行照明调光的智能开关:可以打开和调暗灯光的手势界面
作者:
冀 翼
;
知久 直樹
;
芝田 裕登
;
増本 憲泰
;
加藤 史仁
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
96.
細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み
机译:
通过使用小直径人造肌肉“移动衣服”来尝试无障碍时尚
作者:
古泉 祥一郎
;
阿部 智輝
;
難波江 裕之
;
遠藤 玄
;
鈴森 康一
;
足立 美智子
;
髙見澤 ふみ
;
佐藤 菜緒
;
伊藤 由美子
;
河野 一俊
;
山内 武志
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
97.
高速ビジョンシステムを使用したゴルフ打球点制御システムの開発
机译:
利用高速视觉系统开发高尔夫球击球点控制系统
作者:
肥後亮佑
;
妹尾 拓
;
石川 正俊
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
98.
ボッチャロボットにおける投球機構の開発
机译:
Boccia机器人的俯仰机构的开发
作者:
大西林太
;
郎笠松慶子
;
下村芳樹
;
武居直行
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
99.
障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測
机译:
考虑到障碍物相对距离的行走轨迹的概率预测
作者:
高梨宏之
;
佐藤淳紀
;
道辻洋平
;
小竹元基
;
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
;
林隆三
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
100.
マルチコプタのためのパッシブ姿勢安定化機構の検討
机译:
多旋翼被动姿态稳定机构的检验
作者:
鈴木克洋
;
大竹 博
会议名称:
《ロボティクス·メカトロニクス講演会2018》
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