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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012
召开年：
2012
召开地：
Vilamoura-Algarve(PT);Vilamoura-Algarve(PT)
出版时间：
-
会议文集：
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1.
Tripedal walking robot with fixed coxa driven by periodic rocking
机译：
由周期性摇摆驱动的具有固定Coxa的三足步行机器人
作者：
Ishikawa, Masato
;
Kato, Takaaki
;
Sugimoto, Yasuhiro
;
Osuka, Koichi
;
Sankai, Yoshiyuki
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
2.
Resonance based multi-gaited robot locomotion
机译：
基于共振的多步机器人运动
作者：
Maheshwari, Nandan
;
Yu, Xiaoxiang
;
Reis, Murat
;
Iida, Fumiya
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
3.
Discrete event controller for urban obstacles negotiation with walking robot
机译：
与步行机器人进行城市障碍物协商的离散事件控制器
作者：
Walas, Krzysztof
;
Kasinski, Andrzej
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
4.
Active robot localization with macro actions
机译：
通过宏动作主动进行机器人本地化
作者：
Khalvati, Koosha
;
Mackworth, Alan K.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
5.
Identifying maximal rigid components in bearing-based localization
机译：
在基于轴承的定位中识别最大刚性部件
作者：
Kennedy, Ryan
;
Daniilidis, Kostas
;
Naroditsky, Oleg
;
Taylor, Camillo J.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
6.
Outdoor visual localization with a hand-drawn line drawing map using FastSLAM with PSO-based mapping
机译：
使用FastSLAM和基于PSO的地图绘制手绘线图地图进行户外视觉定位
作者：
Matsuo, Keisuke
;
Miura, Jun
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
7.
Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements
机译：
仅用于轴承测量的水下车辆定位用表面传感器网络
作者：
Moreno-Salinas, D.
;
Pascoal, A. M.
;
Aranda, J.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
8.
IEEE/RSJ IROS 2012 - Keynote speakers [4 abstracts]
机译：
IEEE / RSJ IROS 2012-主题演讲者[4摘要]
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
9.
Force sensing using artificial magnetic cilia
机译：
使用人工磁纤毛进行力感测
作者：
Virta, Antti
;
Timonen, Jaakko V.I.
;
Ras, Robin H.A.
;
Zhou, Quan
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
10.
Whiskered texture classification with uncertain contact pose geometry
机译：
具有不确定接触姿势几何的晶须纹理分类
作者：
Evans, Mathew H.
;
Pearson, Martin J.
;
Lepora, Nathan F.
;
Prescott, Tony J.
;
Fox, Charles W.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
11.
Scalable robotic-hand control system based on a hierarchical multi-processor architecture adopting a large number of tactile sensors
机译：
基于采用大量触觉传感器的分层多处理器体系结构的可扩展机械手控制系统
作者：
Ito, Kiyoto
;
Saen, Makoto
;
Osada, Kenichi
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
12.
A versatile tactile sensor system for covering large and curved surface areas
机译：
多功能触觉传感器系统，可覆盖较大和弯曲的表面区域
作者：
Zillich, Michael
;
Feiten, Wendelin
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
13.
Soft tactile sensor arrays for micromanipulation
机译：
用于微操作的软触觉传感器阵列
作者：
Hammond, Frank L.
;
Kramer, Rebecca K.
;
Wan, Qian
;
Howe, Robert D.
;
Wood, Robert J.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
14.
Six degree-of-freedom haptic simulation of periodontal pathological changes
机译：
牙周病理变化的六自由度触觉模拟
作者：
Wang, Dangxiao
;
Liu, Shuai
;
Zhang, Xin
;
Xiao, Jing
;
Hou, Jianxia
;
Zhang, Yuru
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
15.
Novel actuator driven with phase transition of working fluid for uses in wide temperature range
机译：
新型执行器，由工作流体的相变驱动，适用于宽温度范围
作者：
Suzumori, K.
;
Matsuoka, H.
;
Wakimoto, S.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
16.
A resonant electrostatic induction motor with piezoelectric elements as inductors connected to its slider electrodes
机译：
一种将压电元件作为电感器连接到其滑动电极的谐振静电感应电动机
作者：
Saito, Ryosuke
;
Hosobata, Takuya
;
Yamamoto, Akio
;
Higuchi, Toshiro
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
17.
System Identification model for an Intelligent Pneumatic Actuator (IPA) system
机译：
智能气动执行器（IPA）系统的系统识别模型
作者：
Osman, Khairuddin
;
Faudzi, Ahmad 'Athif Mohd
;
Rahmat, M.F.
;
Mustafa, Nu'man Din
;
Azman, M. Asyraf
;
Suzumori, Koichi
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
18.
Auto nanomanipulation system for single cell mechanical property characterization inside an environmental SEM
机译：
自动纳米操作系统，用于在环境SEM中表征单细胞的机械性能
作者：
Shen, Yajing
;
Nakajima, Masahiro
;
Homma, Michio
;
Fukuda, Toshio
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
19.
Dynamic path planning in robot-aided optical manipulation of biological cells
机译：
机器人辅助生物细胞光学操纵中的动态路径规划
作者：
Ju, Tao
;
Liu, Shuang
;
Yang, Jie
;
Sun, Dong
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
20.
Optimal design, modeling and analysis of a 2-DOF nanopositioning stage with dual-mode: Towards High-Rate AFM scanning
机译：
具有双模的2-DOF纳米定位平台的最佳设计，建模和分析：迈向高速AFM扫描
作者：
Tang, Hui
;
Li, Yangmin
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
21.
Levitation control of experimental wing-in-ground effect vehicle along Y and Z axes and about three axes
机译：
实验性机翼地面飞行器沿Y和Z轴以及绕三个轴的悬浮控制
作者：
Sugahara, Yusuke
;
Minagawa, Nozomu
;
Kosuge, Kazuhiro
;
Kohama, Yasuaki P.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
22.
A flapping-wing micro air vehicle with interchangeable parts for system integration studies
机译：
带有可互换零件的襟翼微型飞机，用于系统集成研究
作者：
Sahai, Ranjana
;
Galloway, Kevin C.
;
Karpelson, Michael
;
Wood, Robert J.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
23.
A switching kinematic model for an octapedal robot
机译：
八足机器人的切换运动学模型
作者：
Karydis, Konstantinos
;
Poulakakis, Ioannis
;
Tanner, Herbert G.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
24.
Underwater object tracking using electrical impedance tomography
机译：
使用电阻抗层析成像的水下物体跟踪
作者：
Snyder, James
;
Silverman, Yonatan
;
Bai, Yang
;
MacIver, Malcolm A.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
25.
A parameterized control methodology for a modular flying vehicle
机译：
模块化飞行器的参数化控制方法
作者：
Oung, Raymond
;
Picallo Cruz, Miguel
;
D'Andrea, Raffaello
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
26.
A swarm aggregation algorithm based on local interaction for multi-robot systems with actuator saturations
机译：
基于局部交互作用的具有执行器饱和的多机器人系统群体聚合算法
作者：
Gasparri, Andrea
;
Oriolo, Giuseppe
;
Priolo, Attilio
;
Ulivi, Giovanni
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
27.
Dynamic climbing of near-vertical smooth surfaces
机译：
动态爬升近乎垂直的光滑表面
作者：
Birkmeyer, Paul
;
Gillies, Andrew G.
;
Fearing, Ronald S.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
28.
Locomotion with continuum limbs
机译：
四肢连续运动
作者：
Godage, Isuru S.
;
Nanayakkara, Thrishantha
;
Caldwell, Darwin G.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
29.
Experiment and analysis of quadrupedal quasi-passive dynamic walking robot “Duke”
机译：
四足准被动动态步行机器人“杜克”实验与分析
作者：
Kibayashi, Takeshi
;
Sugimoto, Yasuhiro
;
Ishikawa, Masato
;
Osuka, Koichi
;
Sankai, Yoshiyuki
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
30.
Climbing vertical terrains with a self-contained robot
机译：
使用独立的机器人攀登垂直地形
作者：
Wang, Liyu
;
Graber, Lina
;
Iida, Fumiya
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
31.
Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI compatible lower-extremity motion simulator
机译：
安装在MRI兼容的下肢运动模拟器上的地板反作用力发生器的先导研究
作者：
Ikeda, Takahiro
;
Matsushita, Akira
;
Saotome, Kosaku
;
Hasegawa, Yasuhisa
;
Sankai, Yoshiyuki
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
32.
Wearable soft robotic device for post-stroke shoulder rehabilitation: Identifying misalignments
机译：
用于中风后肩部康复的可穿戴软机器人设备：识别错位
作者：
Galiana, Ignacio
;
Hammond, Frank L.
;
Howe, Robert D.
;
Popovic, Marko B.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
33.
An interaction-torque controller for robotic exoskeletons with flexible joints: Preliminary experimental results
机译：
具有柔性关节的机器人外骨骼的交互转矩控制器：初步实验结果
作者：
Vertechy, R.
;
Frisoli, A.
;
Solazzi, M.
;
Pellegrinetti, D.
;
Bergamasco, M.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
34.
A new mobility interface for the elderly to expand their scope of activities—The SLIDE FLEX
机译：
面向老年人的新型出行界面，扩展了他们的活动范围-SLIDE FLEX
作者：
Nihei, Misato
;
Harue, Naohiko
;
Kamata, Minoru
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
35.
A hierarchical connectionist CPG controller for controlling the snake-like robot's 3-dimensional gaits
机译：
分级连接CPG控制器，用于控制蛇形机器人的3维步态
作者：
Yang, Guizhi
;
Ma, Shugen
;
Li, Bin
;
Wang, Minghui
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
36.
Variation as an element in multi-agent control for target tracking
机译：
变体是用于目标跟踪的多主体控制中的元素
作者：
Riggs, Cortney
;
Wu, Annie S.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
37.
Distributed coverage while not being covered
机译：
分布式承保，但不承保
作者：
Carpin, Stefano
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
38.
I see you, you see me: Cooperative localization through bearing-only mutually observing robots
机译：
我看到你，你看到我：通过仅轴承的相互观察机器人进行协作定位
作者：
Giguere, Philippe
;
Rekleitis, Ioannis
;
Latulippe, Maxime
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
39.
Development of a relative localization scheme for ground-aerial multi-robot systems
机译：
陆空多机器人系统的相对定位方案的开发
作者：
De Silva, Oscar
;
Mann, George K. I.
;
Gosine, Raymond G.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
40.
Improvement of the inertial sensor-based localization for mobile robots using multiple estimation windows filter
机译：
使用多个估计窗口滤波器改进移动机器人基于惯性传感器的定位
作者：
Kwak, Hwan-Joo
;
Lee, Dong-Hun
;
Hwang, Jung-Moon
;
Kim, Jung-Han
;
Kim, Chong-Kap
;
Park, Gwi-Tae
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
41.
A relative-change-based hierarchical taxonomy for cantilever-snap assembly verification
机译：
基于相对变化的层次分类法，用于悬臂快照装配验证
作者：
Rojas, J.
;
Harada, K.
;
Onda, H.
;
Yamanobe, N.
;
Yoshida, E.
;
Nagata, K.
;
Kawai, Y.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
42.
Motion interference detection in mobile robots
机译：
移动机器人中的运动干扰检测
作者：
Mendoza, Juan Pablo
;
Veloso, Manuela
;
Simmons, Reid
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
43.
Control algorithm for a two-inputs nonholonomic kinematics using polar transformation
机译：
使用极性变换的两输入非完整运动学控制算法
作者：
Szulczynski, Pawel
;
Pazderski, Dariusz
;
Kozlowski, Krzysztof
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
44.
Behavior-based switch-time MPC for mobile robots
机译：
移动机器人基于行为的切换时间MPC
作者：
Droge, Greg
;
Kingston, Peter
;
Egerstedt, Magnus
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
45.
Development of a wearable and dry sEMG electrode system for decoding of human hand configurations
机译：
开发可穿戴和干燥的sEMG电极系统，用于解码人的手形
作者：
Lee, HanJin
;
Kim, Keehoon
;
Oh, Sang Rok
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
46.
Incremental action recognition and generalizing motion generation based on goal-directed features
机译：
基于目标导向特征的增量动作识别和广义运动生成
作者：
Grave, Kathrin
;
Behnke, Sven
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
47.
Analysis of power assist effect during skill assist for periodic motions under use of semi-active assist mechanisms
机译：
使用半主动辅助机制的周期性运动技能辅助期间的动力辅助效果分析
作者：
Kusaka, Takashi
;
Tanaka, Takayuki
;
Kaneko, Shun'ichi
;
Kajiwara, Hidekazu
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
48.
An affordable, 3D-printable camera eye with two active degrees of freedom for an anthropomorphic robot
机译：
价格合理，可3D打印的摄像机眼，具有两个主动自由度，适用于拟人化机器人
作者：
Schulz, Simon
;
Ltkebohle, Ingo
;
Wachsmuth, Sven
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
49.
Low-power parallel algorithms for single image based obstacle avoidance in aerial robots
机译：
低功耗并行算法在航空机器人中基于单个图像的避障
作者：
Lenz, Ian
;
Gemici, Mevlana
;
Saxena, Ashutosh
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
50.
Critical subsystem failure mitigation in an indoor UAV testbed
机译：
室内无人机试验台中关键子系统故障的缓解
作者：
Mueller, cMark W.
;
D'Andrea, cRaffaello
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
51.
A comparison of deterministic and stochastic approaches for allocating spatially dependent tasks in micro-aerial vehicle collectives
机译：
确定性方法和随机方法在微型航空器集合体中分配空间相关任务的比较
作者：
Dantu, Karthik
;
Berman, Spring
;
Kate, Bryan
;
Nagpal, Radhika
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
52.
Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest
机译：
基于达尔文适者生存的多机器人觅食
作者：
Couceiro, Micael S.
;
Rocha, Rui P.
;
Figueiredo, Carlos M.
;
Luz, J. Miguel A.
;
Ferreira, N. M. Fonseca
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
53.
Two-level RRT planning for robotic push manipulation
机译：
机器人推式操纵的两级RRT规划
作者：
Zito, Claudio
;
Stolkin, Rustam
;
Kopicki, Marek
;
Wyatt, Jeremy L.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
54.
Multi-robot cognitive formations
机译：
多机器人认知形式
作者：
Sousa, Miguel
;
Monteiro, Sergio
;
Machado, Toni
;
Erlhagen, Wolfram
;
Bicho, Estela
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
55.
Learning operators for manipulation planning
机译：
学习操作员以进行操纵计划
作者：
Burbridge, Chris
;
Saigol, Zeyn
;
Schmidt, Florian
;
Borst, Christoph
;
Dearden, Richard
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
56.
Real-time super-resolution Sound Source Localization for robots
机译：
机器人的实时超分辨率声源定位
作者：
Nakamura, Keisuke
;
Nakadai, Kazuhiro
;
Ince, Gokhan
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
57.
Single camera visual odometry based on Random Finite Set Statistics
机译：
基于随机有限集统计量的单摄像机视觉里程表
作者：
Zhang, Feihu
;
Stahle, Hauke
;
Gaschler, Andre
;
Buckl, Christian
;
Knoll, Alois
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
58.
Simple auditory and visual features for human-robot dialog scene analysis
机译：
用于人机对话场景分析的简单听觉和视觉功能
作者：
Yan, Rujiao
;
Rodemann, Tobias
;
Wrede, Britta
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
59.
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
机译：
评估RGB-D SLAM系统的基准
作者：
Sturm, Jrgen
;
Engelhard, Nikolas
;
Endres, Felix
;
Burgard, Wolfram
;
Cremers, Daniel
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
60.
Bearing-only tracking with a mixture of von Mises distributions
机译：
von Mises分布混合的纯方位跟踪
作者：
Markovic, Ivan
;
Petrovic, Ivan
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
61.
Robust optimization of factor graphs by using condensed measurements
机译：
通过使用压缩测量对因子图进行稳健的优化
作者：
Grisetti, Giorgio
;
Kummerle, Rainer
;
Ni, Kai
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
62.
A generic infrastructure for benchmarking motion planners
机译：
基准运动计划者的通用基础架构
作者：
Cohen, Benjamin
;
Sucan, Ioan A.
;
Chitta, Sachin
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
63.
Semi-parametric Gaussian process for robot system identification
机译：
用于机器人系统识别的半参数高斯过程
作者：
Wu, Tingfan
;
Movellan, Javier
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
64.
High speed on-line motion planning in cluttered environments
机译：
杂乱环境中的高速在线运动计划
作者：
Shiller, Zvi
;
Sharma, Sanjeev
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
65.
Simultaneous vision system calibration and full-motion estimation using a sequence of noisy images from a stereo affine cameras
机译：
使用立体仿射相机中的一系列嘈杂图像，同时进行视觉系统校准和全运动估计
作者：
Santos, Carlos A.
;
Costa, Carlos O.
;
Batista, Jorge P.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
66.
Minimum time search for lost targets using cross entropy optimization
机译：
使用交叉熵优化寻找丢失目标的最短时间
作者：
Lanillos, Pablo
;
Besada-Portas, Eva
;
Pajares, Gonzalo
;
Ruz, Jose J.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
67.
Comparative study of two 3D reconstruction methods for underwater archaeology
机译：
两种水下考古3D重建方法的比较研究
作者：
Meline Arnaud
;
Triboulet Jean
;
Jouvencel Bruno
会议名称：
《》
|
2012年
68.
Modeling the rotational paddling of an ePaddle-based amphibious robot
机译：
对基于ePaddle的两栖机器人的旋转划桨建模
作者：
Sun, Yi
;
Ma, Shugen
;
Fujita, Kazuhiro
;
Yang, Yang
;
Pu, Huayan
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
69.
Detecting risk-markers in children in a preschool classroom
机译：
在学龄前教室中检测儿童的危险标记
作者：
Fasching, Joshua
;
Walczak, Nicholas
;
Sivalingam, Ravishankar
;
Cullen, Kathryn
;
Murphy, Barbara
;
Sapiro, Guillermo
;
Morellas, Vassilios
;
Papanikolopoulos, Nikolaos
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
70.
Scene adaptive RGB-D based oscillation sensing for a multi flexible link robot arm in unstructured dynamic environments
机译：
非场景动态环境中基于场景自适应RGB-D的多柔性链接机器人手臂的振动传感
作者：
Malzahn, J.
;
Phung, A. S.
;
Bertram, T.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
71.
Estimation of the center of mass with Kinect and Wii balance board
机译：
使用Kinect和Wii平衡板估算质心
作者：
Gonzalez, Alejandro
;
Hayashibe, Mitsuhiro
;
Fraisse, Philippe
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
72.
Egocentric Real-time Workspace Monitoring using an RGB-D camera
机译：
使用RGB-D摄像机进行以自我为中心的实时工作区监控
作者：
Damen, Dima
;
Gee, Andrew
;
Mayol-Cuevas, Walterio
;
Calway, Andrew
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
73.
A new Kinect-based guidance mode for upper limb robot-aided neurorehabilitation
机译：
一种新的基于Kinect的上肢机器人辅助神经康复指导模式
作者：
Loconsole, Claudio
;
Banno, Filippo
;
Frisoli, Antonio
;
Bergamasco, Massimo
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
74.
Mobile robot monocular vision navigation based on road region and boundary estimation
机译：
基于道路区域和边界估计的移动机器人单目视觉导航
作者：
Chang, Chin-Kai
;
Siagian, Christian
;
Itti, Laurent
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
75.
Visual loop closure detection with a compact image descriptor
机译：
使用紧凑的图像描述符进行视觉循环闭合检测
作者：
Liu, Yancg
;
Zhang, Hong
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
76.
Vision-aided inertial navigation for resource-constrained systems
机译：
资源受限系统的视觉辅助惯性导航
作者：
Li, Mingyang
;
Mourikis, Anastasios I.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
77.
Kindergarten assistive robotics (KAR) as a tool for spatial cognition development in pre-school education
机译：
幼儿园辅助机器人（KAR）作为学前教育中空间认知发展的工具
作者：
Keren, G.
;
Ben-David, A.
;
Fridin, M.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
78.
Development of an arm robot for neurologic examination training
机译：
开发用于神经科检查训练的手臂机器人
作者：
Wang, Chunbao
;
Noh, Yohan
;
Ebihara, Kazuki
;
Terunaga, Chihara
;
Tokumoto, Mitsuhiro
;
Okuyama, Isamu
;
Yusuke, Matsuoka
;
Ishii, Hiroyuki
;
Takanishi, Atsuo
;
Hatake, Kazuyuki
;
Shoji, Satoru
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
79.
Passive-type aerial acrobat robot climbing up row of swings with rising slope
机译：
被动式空中杂技演员机器人，随着斜坡的上升而爬起一排秋千
作者：
Nishibori, Kento
;
Nishibori, Kenji
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
80.
Aerodynamic evaluation of four butterfly species for the design of flapping-gliding robotic insects
机译：
扑翼滑行机器人昆虫设计中四种蝴蝶的空气动力学评估
作者：
Kovac, Mirko
;
Vogt, Daniel
;
Ithier, Danielle
;
Smith, Michael
;
Wood, Rob
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
81.
A miniature bio-inspired position sensing device for the control of micro-aerial robots
机译：
微型生物启发式位置传感装置，用于控制微型航空机器人
作者：
Juston, Raphael
;
Viollet, Stephane
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
82.
Controlling docking, altitude and speed in a circular high-roofed tunnel thanks to the optic flow
机译：
借助光流控制圆形高顶隧道中的对接，高度和速度
作者：
Expert, Fabien
;
Ruffier, Franck
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
83.
Design, fabrication, and modeling of the split actuator microrobotic bee
机译：
分离式执行器微机器人蜜蜂的设计，制造和建模
作者：
Ma, Kevin Y.
;
Felton, Samuel M.
;
Wood, Robert J.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
84.
Mobile robot control on uneven and slippery ground: An adaptive approach based on a multi-model observer
机译：
凹凸不平地面上的移动机器人控制：基于多模型观测器的自适应方法
作者：
Lenain, Roland
;
Thuilot, Benoit
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
85.
AfRob: The affordance network ontology for robots
机译：
AfRob：机器人的收费网络本体
作者：
Varadarajan, Karthik Mahesh
;
Vincze, Markus
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
86.
Using cluster-based stereotyping to foster human-robot cooperation
机译：
使用基于集群的陈规定型观念来促进人机合作
作者：
Wagner, Alan R.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
87.
Towards an Ontology for Autonomous Robots
机译：
走向自主机器人的本体
作者：
Paull, Liam
;
Severac, Gaetan
;
Raffo, Guilherme V.
;
Angel, Julian Mauricio
;
Boley, Harold
;
Durst, Phillip J
;
Gray, Wendell
;
Habib, Maki
;
Nguyen, Bao
;
Ragavan, S. Veera
;
Saeedi G., Sajad
;
Sanz, Ricardo
;
Seto, Mae
;
Stefanovski, Aleksandar
;
Trentini, Michael
;
Li, Howard
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
88.
Online learning of concepts and words using multimodal LDA and hierarchical Pitman-Yor Language Model
机译：
使用多模式LDA和分层Pitman-Yor语言模型在线学习概念和单词
作者：
Araki, Takaya
;
Nakamura, Tomoaki
;
Nagai, Takayuki
;
Nagasaka, Shogo
;
Taniguchi, Tadahiro
;
Iwahashi, Naoto
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
89.
An industrial robotic knowledge representation for kit building applications
机译：
用于套件构建应用程序的工业机器人知识表示
作者：
Balakirsky, Stephen
;
Kootbally, Zeid
;
Schlenoff, Craig
;
Kramer, Thomas
;
Gupta, Satyandra
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
90.
Adaptive exploration for continual reinforcement learning
机译：
自适应探索以进行持续强化学习
作者：
Stulp, Freek
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
91.
Room classification using a hierarchical representation of space
机译：
使用空间的分层表示对房间进行分类
作者：
Ursic, Peter
;
Kristan, Matej
;
Skocaj, Danijel
;
Leonardis, Ales
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
92.
Improving generalization for 3D object categorization with Global Structure Histograms
机译：
使用全局结构直方图改善3D对象分类的泛化
作者：
Madry, Marianna
;
Ek, Carl Henrik
;
Detry, Renaud
;
Hang, Kaiyu
;
Kragic, Danica
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
93.
Applying a learning framework for improving success rates in industrial bin picking
机译：
应用学习框架来提高工业垃圾箱拣选的成功率
作者：
Ellekilde, L.-P.
;
Jorgensen, J. A.
;
Kraft, D.
;
Kruger, N.
;
Krü
;
ger, N.
;
Piater, J.
;
Petersen, H. G.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
94.
Feature-based terrain classification for LittleDog
机译：
LittleDog的基于特征的地形分类
作者：
Filitchkin, Paul
;
Byl, Katie
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
95.
Fuzzy optimisation based symbolic grounding for service robots
机译：
基于模糊优化的服务机器人符号接地
作者：
Liu, B.
;
Li, D.
;
Qiu, R.
;
Yue, Y.
;
Maple, C.
;
Gu, S.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
96.
Classification of materials in natural scenes using multi-spectral images
机译：
使用多光谱图像对自然场景中的材质进行分类
作者：
Namin, Sarah Taghavi
;
Petersson, Lars
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
97.
An integrated approach of attention control of target human by nonverbal behaviors of robots in different viewing situations
机译：
在不同观看情况下通过机器人的非语言行为对目标人的注意力控制的综合方法
作者：
Hoque, Mohammed Moshiul
;
Das, Dipankar
;
Onuki, Tomomi
;
Kobayashi, Yoshinori
;
Kuno, Yoshinori
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
98.
Path planning for clothes climbing robots on deformable clothes surface
机译：
可变形衣物表面上的攀爬机器人路径规划
作者：
Liu, Yuanyuan
;
Wu, Xinyu
;
Song, Dezhen
;
Fu, Ruiqing
;
Zheng, Duan
;
Xu, Yangsheng
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
99.
Path planning based on reaction-diffusion process
机译：
基于反应扩散过程的路径规划
作者：
Vazquez-Otero, Alejandro
;
Faigl, Jan
;
Munuzuri, Alberto P.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
100.
Socially-aware robot navigation: A learning approach
机译：
具有社交意识的机器人导航：一种学习方法
作者：
Luber, Matthias
;
Spinello, Luciano
;
Silva, Jens
;
Arras, Kai O.
会议名称：
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012》
|
2012年
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