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水下机器人推进器故障融合诊断方法研究

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摘要

为了对水下机器人的推进器进行故障诊断,建立了基于神经网络的水下机器人的运行状态模型及推进器的性能模型,提出了基于整体故障检测与直接故障检测的故障融合诊断的方法.故障模拟实验的结果验证了基于神经网络模型的水下机器人推进器故障的融合诊断方法的可行性和有效性.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2008年第1期|289-292|共4页
作者
王玉甲; 张铭钧;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
水下机器人; 推进器; 故障诊断; 信息融合; 神经网络;

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