水下机器人推进器故障诊断研究综述

摘要

当前,各国开始意识到自动化控制技术在海洋开发行业的应用前景,因此,各国逐步加强海洋深处作业区域和外界指挥中心的信号实时传输技术,提高遥感技术加强对海洋内部环境的探测,提高监控和自修复技术保障海洋开发作业系统的容错能力,开发海洋作业的智能化水平以提高人工作业的安全性能等。越来越多的国家将容错技术运用到海洋开发作业领域,通过监控、反馈、报警、自修复等环节的自动执行,大幅提高水下作业系统的智能性,保障海洋作业的顺利进行,增强现有作业的安全系数。