推进器

摘要： 仿生设计是工业设计中重要的创新手段和研究方法,文章首先对仿生设计进行概述,以张拉整体结构仿生水母推进器为研究对象,从形态仿生、功能仿生和结构仿生三个方面阐述了仿生设计在张拉整体结构仿生水母推进器整中的应用,为仿生水母推进器的创造设计提供了新的灵感,不仅能够有效增加推进器的外形美感,还可以对其内部结构进行完善,满足推进器设计研究的相关要求,保障推进器的水下推动力,降低能源的消耗,从而维护海洋的良好生态环境,符合绿色设计的标准。

摘要： CYTJ45(A)型矿用液压掘进钻车特点、技术参数和推进器、钻臂、底盘等部件及控制总成系统,总结了该钻车的试用和推广应用情况。试验表明:该钻车运行稳定,性能与进口钻车281相近。

摘要： 新发展格局需要有新战略思维和新举措提高金融与实体经济的互动互促效应,金融在支持实体经济服务新发展格局中广东应有更大作为。在“十四五”高质量发展新征程下,作为有效助力赋能实体经济、资本要素配置和宏观调控的重要工具,金融是创新驱动的推进器、高质量供给和新需求的引导器、内外循环的连接器,是加速保质构建新发展格局的核心引擎。

摘要： 为了研究遥控无人潜水器(ROV)水平推进器的安装位置与安装角度对ROV纵荡、横荡及艏摇三个运动的影响,建立了推进器空间布局与最终推力的数学模型。根据小型ROV的具体作业环境确定了推进器的安装角度,并在此基础上提出了功率归一与序列二次规划相结合的水平推进器推力分配方法,通过仿真验证了该方法进行推力分配的合理性和有效性。

摘要： 针对小型水下机器人推进器效率低、抗压能力弱的问题,设计一种小型自补偿式水下推进器。该推进器采用油囊的密封方式,利用内外压差进行油液的自我补偿,避免了因油液轻微泄漏导致整个推进器失效的情况发生,保证推进器使用的可靠性。对自补偿模块的密封性能进行有限元分析以及对推进器的水动力性能进行计算仿真,并进行压力与推力实验测试。测试结果与仿真结果均表明,设计的自补偿式水下推进器具有良好的密封性能和水动力特性,验证了设计的可靠性。

摘要： 基于某铺管船项目推进变压器两两±7.5°的相位角配置设计,描述相位角问题产生的缘由和现状,通过计算相位角平衡、不平衡两种电力模型下的局部谐波情况,对照船级社规范中的谐波要求进行对比分析,然后针对后续总谐波超标的可能性,就相位角问题提出了更改变压器绕组抽头或相序改变相位角、更改推进器切换开关的状态、交换推进变压器的物理位置等3种处理方案,分析各自的可行性和优缺点,从有利项目执行的角度,综合决策确定处理方案。

摘要： 在船舶行业受到新冠疫情严重冲击的风暴下,只有做好长期准备的企业才能有幸生存。作为一家以创新研发为宗旨的高新技术企业,广州海工船舶设备有限公司在最初时的措手不及到站稳脚跟,逐步迎难而上,坚韧不拔地保持增长势头,并不断创造历史新高,秘诀就在于专注和坚持。

摘要： 《巫师、外星人和星舰》作者:查尔斯·L.阿德勒推荐指数:★★★★★推荐理由:从瞬间移形到太空电梯,从外星接触到星际旅行,科幻和奇幻作家笔下的世界总是充满奇思妙想。作者运用浅显易懂的数学模型和代数学知识,揭示出时空扭曲、变形魔法、火箭推进器等背后隐藏的原理,让你可以自如地发挥想象力,而不用担心缺乏科学依据了。

摘要： 在重型卧式车床上加装推进器可以极大地提高机床加工内孔的效率,因有大量百吨级电站空心主轴产品加工需求,但是现有的大多数深孔钻床不具备大功率、大扭矩、高效率的特点,无法保证产品的交货工期。为解决生产瓶颈,经充分讨论研究后决定对1682A型重型卧式车床进行相应设计改造,加装推进器装置。

摘要： 中老昆万铁路是中国和老挝两国领导人高度关注并亲自推动的政府间合作项目,也是我国“一带一路”倡议与老挝“变陆锁国为陆联国”战略对接的重要项目。线路北起云南省会昆明,最终到达老挝首都万象,全长1035公里。中老铁路(玉溪境内)全长145.78公里,共设玉溪站、峨山站、研和站、化念站、元江站五座车站。中老铁路是玉溪融入“一带一路”的“推进器”、促进区域合作的“传输带”,对推动玉溪与沿线地区区域合作、深度融入中老经济走廊,实现“十四五”高质量发展至关重要。

摘要： 为了使两栖战车的水上推进速度进一步提高,使用传统机械式水上推进装置已无法满足这一需求,超导磁流体推进装置具有振动和噪声小、高效、布置方便、突破传统机械式水上推进装置速度限制等优势,其原理是在贯通海水的通道内建有一个磁场,这个磁场能对导电的海水产生电磁力作用,使海水在通道内运动,把电能直接转换成流体动能,推动超导磁流体推进器向与海水流向的相反方向运动.超导磁流体推进装置依赖高温超导材料的发展,国内一直在开展高温超导导线制备技术方面的研究,且Bi系高温超导线材已实现产业化,作为超导材料的制冷剂,液氮的价格很低,容易制备,为超导磁流体推进装置的应用奠定了良好的基础.

摘要： 针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足,提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案.该系统由圆筒形腔体和长鳍组成,长鳍上包含有12根鳍条,并通过柔性薄膜连接.在长鳍波动运动学分析基础上设计了其控制系统和运动控制策略,研制原理样机实现了对长鳍上鳍面波频率、幅值、偏置角、波长、传播方向的实时控制.实验结果表明:研制的波动鳍推进器通过调整参数能实现各种波形的运动,水下实验表明波动鳍推进器能稳定地在水中游动.

摘要： 本文基准定常粘流RANS方法对回转状态下多种推进器的水动力性能进行了研究,建立了全回转状态下的推进器水动力载荷数值预报方法.本文以某全回转吊舱推进器为原型,通过改变推进器部件和推进形式,依次计算比较了单桨、导管桨和不同形式吊舱推进器在不同回转角度下的水动力载荷,并研究分析了回转状态下各类型推进器三个方向推力、扭矩的最大位置.

摘要： 研究了基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构方法.针对传统滑模观测器中状态估计误差渐进收敛而影响推进器故障重构时效性的问题,利用终端滑模所具有的有限时间收敛特性,构建终端滑模观测器以保证所有的状态估计误差在有限时间内收敛,并利用等效输出误差注入方法重构推进器故障值.通过仿真对所提方法进行有效性验证.

摘要： 海上钻井平台在船厂建好以后，拖置海上水深超过20m(因平台吃水近8m)，水质清澈的水域，再进行水下推进器的安装。安装的原理是平台底部安装的每台推进器的周围都有3个导孔，由潜水员从水下将3根事先准备好的定位钢缆(特制推进器定位专用)从中引出，利用浮吊将推进器放入水下适当位置(3～5m)，将定位钢缆与推进器用卸扣连接后，定位钢缆绞入推进器至安装位置，最后由平台内部将推进器固定安装。安装过程中潜水员必须对整个水下安装作业程序进行详细了解和掌握并注意安全事项。在拆卸封板时要防止螺钉和垫圈掉落，携带好布袋。在牵引定位钢缆与推进器对接中加入起重需要的特质软吊带进行连接，便于操作、节约时间、提高效率。定位钢缆和推进器连接卸扣位置，都做好红、黄、蓝着色标记，以便于连接，防止发生缠绕。推进器在起吊和快要安装到指定位置时，需要注意保护其安装面的平滑，防止磨损和垃圾掉入，影响其水密性。在其安装的过程中进行水下录像，以便于备案、检查和指导工作。

摘要： 推进器是蛟龙号潜水器上的核心部件,其噪声水平直接影响通讯声呐的工作.为了降低推进器噪声,首先在中国船舶科学研究中心循环水槽中对引进推进器的噪声特性进行了试验研究,获得了该推进器的主要噪声源.在此基础上进行了国产化的低噪声推进器优化设计,采取了两个方面措施来降低推进器系统的噪声.最后,通过水槽试验验证了国产化的低噪声优化设计,在声呐工作频段上,低噪声设计方案较引进推进器降低10dB以上.

摘要： 介绍30000 m3 LNG运输船的功能定位及推进器选型的背景,对4种备选推进配置方案的组成及其港内操纵性、建造成本等进行比较分析,最终确定采用全回转机械传动的舵桨推进方式,该方案的各项技术指标均能满足本船的功能要求.

摘要： 导管桨推进水下航行体由于增加了导管,较之螺旋桨推进,其艇体与推进器相互干扰作用更为复杂,且具有新的特点.这些特点对于实艇功率性能预报和水动力性能优化设计都有着显著的影响.针对SUBOFF全附体模型,基于CFD计算,开展艇体、导管、螺旋桨之间相互干扰特性的数值模拟与分析.首先针对与实际大型水下航行体可比的尺度,根据典型导管螺旋桨系列图谱设计匹配桨,并确定进行相互干扰特性的计算工况.然后,针对艇体、艇体+导管、导管桨敞水以及艇体+导管+螺旋桨四种模型进行模拟.分析推进器对艇体尾部速度场、压力场的影响,以及艇体对其后推进器周围速度场、压力场的影响;考察导管对其前方艇体及内部螺旋桨的作用,为深入该类水下航行体构型的水动力性能研究打下基础.

摘要： 本文介绍了推进器的电子源原理，建立了空心阴极2D轴对称数值模型，较高的库仑碰撞频率，等离子体密度和电离度导致电子压力不可忽略，由于Knudsen数较大，应当采用滑移边界条件，后续拟研究离子粘性对流动的影响。

摘要： 随着自主水下航行器的研究与发展,现在其功能已不仅仅局限于在水下低速或高速航行,而且需要具有如爬潜、悬停、侧移及旋转等更高的机动性能,本文所提到的潜航体就是这样一种具有多推进器,能够实现上述功能的自主水下航行器.针对潜航体多推进器的动力定位过程,本文主要进行了以下研究:采用矢量参数的形式建立了潜航体的六自由度运动学和动力学方程;对它的流体动力进行了重新分类.利用小扰动原理,给出了它在巡航工作模式(小攻角)及悬停工作模式(大攻角)下的线性化方法,推导了潜航体在纵平面内运动的线性化方程.基于上述线性化方程,利用经典的PID控制,对潜航体在巡航工作模式下用舵进行控制和悬停工作模式下用垂推进行控制的过程进行了研究,对潜航体实现爬潜的过程进行了仿真.

摘要： 一种具有可收缩的推进器组件的船只，该船只包括船体、在船体内的竖直的推进器舱室(20)，所述推进器舱室在船体的底部平面内具有底部开口。所述船只还包括可收缩的推进器组件。该推进器组件包括：带有螺旋桨(3)的推进器头(2)，在推进器舱室内竖直导向的壳体结构(10)，该壳体结构具有下端部分(10b)，所述推进器头安装在该下端部分上，从而在壳体结构的下方延伸，所述壳体结构包括水密隔舱(12)，电动螺旋桨驱动马达容置在所述隔舱内。所述推进器组件能够在所述推进器头向下突出超过了所述船体的底部平面的操作延伸位置和所述推进器组件被抬升并且推进器头被容纳在所述推进器舱室内的收缩位置之间进行竖直位移。

摘要： 本发明涉及推进器、包括推进器的飞机和引导推进器中流体流的方法，公开了推进器、包括推进器的飞机以及引导推进器中的流体流的方法。该推进器包括限定从入口延伸到第一助力出口和第二助力出口两者的部分封闭的容积的壳体。该推进器还包括风扇组件和叶片桨距控制机构，该风扇组件包括多个叶片，该叶片桨距控制机构配置成选择性地改变多个叶片中的每个叶片的相应的桨距角。风扇组件配置成提供动力以使流体流经由入口流入部分封闭的容积。该推进器进一步包括出口流控制组件，该出口流控制组件配置成引导流体流经由第一助力出口和第二助力出口中选择的一个优先离开部分封闭的容积。该飞机包括推进器。该方法包括操作推进器的方法。

摘要： 本发明涉及水下推进器及航行器技术领域，公开了一种推进器，包括桨毂、整流罩、电机、叶片轴、叶片以及惯性轮，整流罩设于桨毂的一端，电机设于整流罩内，电机的输出端与桨毂固定连接，叶片轴可转动地设于桨毂的侧部，叶片轴的一端伸入桨毂内且固设有第一锥形齿轮，叶片轴的另一端与叶片连接，惯性轮可转动地设置在桨毂内，惯性轮固定连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与电机同轴设置。本发明只通过一个电机便能使推进器产生轴向推力和侧向推力，简化了推进器的内部结构，便于装配以及使得推进器的整体积较小。同时本发明还提供了使用该推进器的水下航行器，结构简单，体积较小，航走平稳，能实现全向航走。

摘要： 本发明提供了共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器，涉及水下推进器技术领域，解决了现有水下推进器无共轴双桨动力系统的问题，该共轴推进器动力系统包括第一桨叶驱动系统和第二桨叶驱动系统；第一桨叶驱动系统包括同轴设置的上游驱动马达和第一桨叶，上游驱动马达传动连接所述第一桨叶；第二桨叶驱动系统包括同轴设置的下游驱动马达和第二桨叶，下游驱动马达传动连接第二桨叶；上游驱动马达与下游驱动马达同轴设置并固定连接。该水下推进器以及该飞行器均采用了该共轴推进器动力系统，可抵消推进器沿桨叶旋转方向的自旋，获得更好的运动精度和更稳定的姿态的同时获得更加的推力。

摘要： 本发明属于船舶设计领域，尤其涉及一种新型无轴结构泵喷式推进器及含有该推进器的水下航行器。通过置于舵前的泵喷推进器布置方式，提高桨盘面处流场的均匀性，可有效降低推进器辐射噪声和由推进器激振力引起的艇体辐射噪声；省去较长的传动轴系，基本消除轴系振动；设置消涡尾鳍可减小尾流中的涡强，吸收尾流能量，避免产生空化，本发明的无轴泵推进器可以安装在无人、载人水下航行器以及潜艇等各类设备上，具有广泛的应用前景。

摘要： 本公开的实施例公开一种用于水下推进器的分水器和水下推进器，其中，用于水下推进器的分水器，包括：与推进器主体连接的主进水端；与所述主进水端连接的至少一个分水端，其中，所述分水端向远离所述主进水端中轴线的方向倾斜。本发明的分水器能够改变推进器的水流方向，或者能够将推进器的一股水流分成多个方向的多股水流。

摘要： 本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其是涉及一种推进器流道结构、推进器及水下航行器。本发明提供的推进器流道结构，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。该推进器，包括动力装置、螺旋桨和所述的推进器流道结构；导流管与动力装置的壳体固定连接，动力装置用于驱动螺旋桨旋转。该水下航行器，包括所述的推进器。本发明提高了螺旋桨对水的工作效率，有利于推进器的推进效率的提高，并增大推力。

摘要： 本实用新型提供了共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器，涉及水下推进器技术领域，解决了现有水下推进器无共轴双桨动力系统的问题，该共轴推进器动力系统包括第一桨叶驱动系统和第二桨叶驱动系统；第一桨叶驱动系统包括同轴设置的上游驱动马达和第一桨叶，上游驱动马达传动连接所述第一桨叶；第二桨叶驱动系统包括同轴设置的下游驱动马达和第二桨叶，下游驱动马达传动连接第二桨叶；上游驱动马达与下游驱动马达同轴设置并固定连接。该水下推进器以及该飞行器均采用了该共轴推进器动力系统，可抵消推进器沿桨叶旋转方向的自旋，获得更好的运动精度和更稳定的姿态的同时获得更加的推力。

摘要： 本公开的实施例公开一种用于水下推进器的分水器和水下推进器，其中，用于水下推进器的分水器，包括：与推进器主体连接的主进水端；与所述主进水端连接的至少一个分水端，其中，所述分水端向远离所述主进水端中轴线的方向倾斜。本实用新型的分水器能够改变推进器的水流方向，或者能够将推进器的一股水流分成多个方向的多股水流。

摘要： 本实用新型涉及水下航行设备技术领域，尤其是涉及一种推进器流道结构、推进器及水下航行器。所述的推进器流道结构，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。该推进器，包括动力装置、螺旋桨和所述的推进器流道结构；导流管与动力装置的壳体固定连接，动力装置用于驱动螺旋桨旋转。该水下航行器，包括所述的推进器。本实用新型提高了螺旋桨对水的工作效率，有利于推进器的推进效率的提高，并增大推力。