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耿明超; 刘丽娟; 张灿果; 王嫣嫣; 刘爱;
河北建筑工程学院,河北 张家口 075000;
张家口高新盛华热力有限公司,河北 张家口 75000;
旋量代数; 机器人; 运动学; 加速度;
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机译:分子电子自旋量子计算机和量子信息处理:基于脉冲的电子磁共振自旋技术应用于物质自旋量子位
机译:新型自适应前向神经MIMO NARX模型在两足机器人手臂运动学建模中的应用
机译:单元四元数的机器人机械手运动学建模和控制:在球形腕上的应用
机译:康复电缆驱动机器人的综合,运动学建模,参数识别和控制。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:几何力学概念在移动机器人运动学建模中的应用
机译:为空间应用集成基于传感器的多机器人环境:约翰逊航天中心遥操作机器人分支机器人实验室
机译:基于HOOJI代数的多值非两级连接方式,基于HOOJI代数的多值非偶两级连接方式,基于HOOJI代数的多值偶两级连接方式以及基于多值的非两级连接
机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
机译:基于轴不变的多轴机器人逆运动学建模与求解方法
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