机译:滑移式移动机器人的运动学建模与分析及其在基于低成本惯性测量单元的运动估计中的应用
Extended Kalman filter (EKF); mobile robots; motion estimation; skid steering; slip estimation;
机译:约束平面运动的广义运动学映射及其在通用平面并联机器人精度分析中的应用
机译:圆柱形工作空间中轮式移动机器人的运动学分析和运动控制
机译:平面移动机器人的基于螺杆的运动学建模与几何分析
机译:利用改进的运动学模型估算滑移轮式移动机器人的转速
机译:机器人防滑转向车辆的动态建模和运动计划。
机译:同心管机器人的实时自适应运动学模型估计
机译:滑移控制移动机器人的运动建模与分析及其在低成本惯性测量单元运动估计中的应用