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IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
召开年:
2017
召开地:
Coimbra(PT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Developing and testing of control software framework for autonomous ground vehicle
机译:
自主地面车辆控制软件框架的开发与测试
作者:
Maradona Rodrigues
;
Andrew McGordon
;
Graham Gest
;
James Marco
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Autonomous vehicles;
Software;
Trajectory;
Testing;
Software algorithms;
2.
A real-time Deep Learning pedestrian detector for robot navigation
机译:
用于机器人导航的实时深度学习行人检测器
作者:
David Ribeiro
;
André Mateus
;
Pedro Miraldo
;
Jacinto C. Nascimento
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Proposals;
Detectors;
Training;
Robots;
Navigation;
Feature extraction;
Machine learning;
3.
Macro/micro-positioning control and stability analysis of contactless active robotic joint using active magnetic bearing
机译:
主动磁轴承非接触式主动机器人关节的宏观/微观定位控制和稳定性分析
作者:
Mohamed Selmy
;
Mohamed Fanni
;
Abdelfatah M. Mohamed
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Air gaps;
Brushless DC motors;
Magnetic levitation;
4.
Multi-robot in-ice localization using graph optimization
机译:
使用图优化的多机器人冰内定位
作者:
Joachim Clemens
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Probes;
Optimization;
Ice;
Jacobian matrices;
Robots;
Position measurement;
Navigation;
5.
Dynamic thresholding algorithm for robotic apple detection
机译:
机器人苹果检测的动态阈值算法
作者:
Elie Zemmour
;
Polina Kurtser
;
Yael Edan
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Heuristic algorithms;
Algorithm design and analysis;
Robots;
Lighting;
Approximation algorithms;
Histograms;
6.
PLineD: Vision-based power lines detection for Unmanned Aerial Vehicles
机译:
PLineD:无人机的基于视觉的电力线检测
作者:
T. Santos
;
M. Moreira
;
J. Almeida
;
A. Dias
;
A. Martins
;
J. Dinis
;
J. Formiga
;
E. Silva
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Image segmentation;
Image edge detection;
Inspection;
Real-time systems;
Robustness;
Noise measurement;
Detectors;
7.
Robotic odour search: Evolving a robot's brain with Genetic Programming
机译:
机器人气味搜索:通过遗传编程使机器人的大脑进化
作者:
João Macedo
;
Lino Marques
;
Ernesto Costa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Chemicals;
Genetic programming;
Sociology;
8.
Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration
机译:
地下淹没矿井机器人勘探的仿真环境
作者:
R. Pereira
;
J. Rodrigues
;
A. Martins
;
A. Dias
;
J. Almeida
;
C. Almeida
;
E. Silva
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Robot vision systems;
Software;
9.
A service-oriented Cloud-based management system for the Internet-of-Drones
机译:
面向服务的面向互联网的基于云的无人机管理系统
作者:
Anis Koubâa
;
Basit Qureshi
;
Mohamed-Foued Sriti
;
Yasir Javed
;
Eduardo Tovar
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Reliability;
Robots;
Monitoring;
Cost accounting;
Drones;
10.
A software framework for the implementation of Dynamic Neural Field control architectures for human-robot interaction
机译:
用于实现人机交互的动态神经场控制架构的软件框架
作者:
Tiago Malheiro
;
Estela Bicho
;
Toni Machado
;
Luis Louro
;
Sergio Monteiro
;
Paulo Vicente
;
Wolfram Erlhagen
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Engines;
Robot kinematics;
Computer architecture;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Sociology;
11.
Low-cost multi-spectral vegetation classification using an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
使用无人机进行低成本多光谱植被分类
作者:
João Natividade
;
José Prado
;
Lino Marques
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Agriculture;
Economic indicators;
Image segmentation;
Vegetation mapping;
Robot sensing systems;
Unmanned aerial vehicles;
Cameras;
12.
Development of a prototype robot for transportation within industrial environments
机译:
开发用于工业环境中运输的原型机器人
作者:
Tiago Ribeiro
;
Inês Garcia
;
Dylan Pereira
;
João Ribeiro
;
Gil Lopes
;
A.Fernando Ribeiro
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Electronic circuits;
Magnetic circuits;
13.
A case study on automatic parameter optimization of a mobile robot localization algorithm
机译:
移动机器人定位算法自动参数优化的案例研究
作者:
Oscar Lima
;
Rodrigo Ventura
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Machine learning algorithms;
Optimization;
Servers;
14.
Improving and evaluating robotic garment unfolding: A garment-agnostic approach
机译:
改进和评估机器人服装展开:与服装无关的方法
作者:
David Estevez
;
Raul Fernandez-Fernandez
;
Juan G. Victores
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Clothing;
Three-dimensional displays;
Hidden Markov models;
Image segmentation;
Robot sensing systems;
Manipulators;
15.
Towards a hybrid brain based robot
机译:
迈向基于混合脑的机器人
作者:
Omar Ibn ElKhatab A. Zahra
;
Mohamed Fanni
;
Abdelfatah M. Mohamed
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Visual systems;
Feature extraction;
Computer vision;
Visualization;
Brain modeling;
16.
Random Normal Matching: A robust probability-based 2D scan matching approach using truncated signed distance functions
机译:
随机法线匹配:一种使用截断有符号距离函数的基于概率的鲁棒二维扫描匹配方法
作者:
Daniel Ammon
;
Tobias Fink
;
Stefan May
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Mathematical model;
Two dimensional displays;
Iterative closest point algorithm;
Three-dimensional displays;
Indexes;
17.
Efficient localization based on scan matching with a continuous likelihood field
机译:
基于具有连续似然场的扫描匹配的有效定位
作者:
Eurico Pedrosa
;
Artur Pereira
;
Nuno Lau
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Computational modeling;
Euclidean distance;
Pose estimation;
Mobile robots;
18.
Uncertainty-based localization in a topological robot navigation system
机译:
拓扑机器人导航系统中基于不确定性的定位
作者:
C. Gomez
;
A.C. Hernandez
;
J. Crespo
;
R. Barber
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Navigation;
Robot sensing systems;
Probability distribution;
Mathematical model;
19.
A complete frontier-based exploration method for Pose-SLAM
机译:
一种完整的基于边界的Pose-SLAM探索方法
作者:
Francisco M. Campos
;
Miguel Marques
;
Fernando Carreira
;
J. M. F. Calado
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Measurement;
Trajectory;
Conferences;
Entropy;
Planning;
20.
A method for determining local coordinate frames attached to objects by a laser profile sensor in industrial robot workspaces
机译:
确定工业机器人工作空间中激光轮廓传感器附加到对象的局部坐标系的方法
作者:
Kaya Turgut
;
Helin Dutagaci
;
Cansu Soyleyici
;
Sezgin Secil
;
Metin Ozkan
;
Osman Parlaktuna
;
Mustafa Parlaktuna
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
calibration;
industrial robots;
21.
A differential evolution-based approach to design all-terrain ground vehicle wheels
机译:
基于差异进化的方法设计全地形地面车轮
作者:
Alaa Khamis
;
Mohammed Ashraf
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Soil;
Optimization;
Linear programming;
Mobile robots;
Landmine detection;
22.
A reliable model-based walking engine with push recovery capability
机译:
具有推回功能的可靠的基于模型的行走引擎
作者:
S. Mohammadreza Kasaei
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
;
Ehsan Shahri
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Engines;
Dynamics;
Mathematical model;
Humanoid robots;
Trajectory;
23.
Robotic ironing with a humanoid robot using human tools
机译:
使用人形工具的类人机器人进行机器人熨烫
作者:
David Estevez
;
Raul Fernandez-Fernandez
;
Juan G. Victores
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Clothing;
Iron;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Humanoid robots;
Robot kinematics;
24.
Wedding robotics: A case study
机译:
婚礼机器人:案例研究
作者:
Pedro Vicente
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Humanoid robots;
Robot sensing systems;
Context;
Conferences;
Software;
Service robots;
25.
An intuitive visual interface for a real-time monitoring system for human gait using IMUs
机译:
直观的可视化界面,用于使用IMU进行步态实时监控系统
作者:
Nuno Ferrete Ribeiro
;
Cristina P. Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Graphical user interfaces;
Monitoring;
Real-time systems;
Sensors;
Protocols;
MATLAB;
Data visualization;
26.
Sideslip estimation of Formula Student prototype through GPS/INS fusion
机译:
通过GPS / INS融合估算Formula Student原型的侧滑
作者:
André Antunes
;
Carlos Cardeira
;
Paulo Oliveira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Automobiles;
Tires;
Mathematical model;
Wheels;
Vehicle dynamics;
Kalman filters;
Robots;
27.
Evaluation of Stanford NER for extraction of assembly information from instruction manuals
机译:
评估Stanford NER以便从指导手册中提取装配信息
作者:
Carlos M. Costa
;
Germano Veiga
;
Armando Sousa
;
Sérgio Nunes
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Manuals;
Hidden Markov models;
Engines;
Alternators;
Data mining;
28.
Estimation of rotational speeds of skid-steered wheeled mobile robots using an improved kinematic model
机译:
利用改进的运动学模型估算滑移轮式移动机器人的转速
作者:
Sedat Dogru
;
Lino Marques
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Kinematics;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Dead reckoning;
29.
Skill-based anytime agent architecture for logistics and manipulation tasks: EuRoC Challenge 2, Stage II - Realistic Labs: Benchmarking
机译:
基于技能的随时随地代理架构,用于物流和操作任务:EuRoC挑战2,第二阶段-现实实验室:基准测试
作者:
Filipe Amaral
;
Eurico Pedrosa
;
Gi Hyun Lim
;
Nima Shafii
;
Artur Pereira
;
José Luís Azevedo
;
Bernardo Cunha
;
Luis Paulo Reis
;
Simone Badini
;
Nuno Lau
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Benchmark testing;
Logistics;
Industries;
Robot sensing systems;
Computer architecture;
30.
3D point cloud downsampling for 2D indoor scene modelling in mobile robotics
机译:
用于移动机器人2D室内场景建模的3D点云下采样
作者:
Luís Garrote
;
José Rosa
;
João Paulo
;
Cristiano Premebida
;
Paulo Peixoto
;
Urbano J. Nunes
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
Computational modeling;
Mobile communication;
31.
Adaptive Non-Maximal Suppression filtering for online exploration learning with Cost-Regularized Kernel Regression
机译:
具有成本正则化核回归的在线探索学习的自适应非最大抑制滤波
作者:
Carlos Cardoso
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Robots;
Kernel;
Gaussian processes;
Ground penetrating radar;
Cost function;
Uncertainty;
Bandwidth;
32.
Path planning using Matlab-ROS integration applied to mobile robots
机译:
使用Matlab-ROS集成的路径规划应用于移动机器人
作者:
M. Galli
;
R. Barber
;
S. Garrido
;
L. Moreno
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
MATLAB;
Trajectory;
Tools;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
33.
Electronic design and validation of Powered Knee Orthosis system embedded with wearable sensors
机译:
嵌入式可穿戴传感器的电动膝关节矫形系统的电子设计和验证
作者:
Paulo Félix
;
Joana Figueiredo
;
Cristina P. Santos
;
Juan C. Moreno
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Sensor systems;
Knee;
Torque;
Hardware;
Temperature sensors;
34.
MyRIO based mobile robot for rescue competitions
机译:
基于MyRIO的救援竞赛移动机器人
作者:
Tiago Caldeira
;
Hamad Al Remeithi
;
Ibrahim Al Raeesi
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Lasers;
Mobile communication;
Navigation;
Cameras;
35.
Robust cylinder detection and pose estimation using 3D point cloud information
机译:
使用3D点云信息进行可靠的圆柱体检测和姿态估计
作者:
Rui Figueiredo
;
Plinio Moreno
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robots;
Solid modeling;
Robustness;
Clutter;
Pose estimation;
36.
Instrumented insole system for ambulatory and robotic walking assistance: First advances
机译:
用于步行和机器人步行辅助的仪表内底系统:先进技术
作者:
Joana Figueiredo
;
César Ferreira
;
Luís Costa
;
João Sepúlveda
;
Luis P. Reis
;
Juan C. Moreno
;
Cristina P. Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Instruments;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Force;
Foot;
37.
3DSlicer module to perform registration: An intraoperative situation
机译:
3DSlicer模块执行注册:术中情况
作者:
Roberto M. Barbosa
;
Serrador Luís
;
Bruno Santos
;
M. V. Silva
;
Elena De Momi
;
Cristina Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Tools;
Software;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Robot sensing systems;
38.
Online context-based object recognition for mobile robots
机译:
用于移动机器人的基于在线上下文的对象识别
作者:
J.R. Ruiz-Sarmiento
;
Martin Günther
;
Cipriano Galindo
;
Javier González-Jiménez
;
Joachim Hertzberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Object recognition;
Robot sensing systems;
Solid modeling;
Probabilistic logic;
Training;
Computational modeling;
39.
Rich and robust human-robot interaction on gesture recognition for assembly tasks
机译:
组装任务手势识别上丰富而强大的人机交互
作者:
Gi Hyun Lim
;
Eurico Pedrosa
;
Filipe Amaral
;
Nuno Lau
;
Artur Pereira
;
Paulo Dias
;
José Luís Azevedo
;
Bernardo Cunha
;
Luis Paulo Reis
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Gesture recognition;
Feature extraction;
Service robots;
Neural networks;
Robustness;
Human-robot interaction;
40.
Hardware-in-the-loop development framework for multi-vehicle autonomous systems
机译:
多车辆自主系统的硬件在环开发框架
作者:
Luigi Pannocchi
;
Mauro Marinoni
;
Giorgio Buttazzo
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Software;
Tools;
Data models;
Protocols;
Mathematical model;
Synchronization;
41.
Dynamics maps for long-term autonomy
机译:
动态地图可实现长期自治
作者:
Jonathan Ginés
;
Francisco Martín
;
Vicente Matellán
;
Francisco J. Lera
;
Jesús Balsa
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Two dimensional displays;
Servers;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Robustness;
42.
Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot
机译:
类人机器人脚踝假体的设计与动态建模
作者:
Joana Alves
;
Eurico Seabra
;
César Ferreira
;
Cristina P. Santos
;
Luís Paulo Reis
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Prosthetics;
Solid modeling;
Foot;
Springs;
Actuators;
Legged locomotion;
43.
Motion control of mobile robots with Particle Filter Model Predictive Equilibrium Point Control
机译:
粒子滤波模型预测平衡点控制的移动机器人运动控制
作者:
Stefano Primatesta
;
Basilio Bona
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
|
2017年
关键词:
Predictive models;
Robot kinematics;
Trajectory;
Mathematical model;
Navigation;
Collision avoidance;
44.
Real-time multi-object tracking on highly dynamic environments
机译:
高动态环境下的实时多对象跟踪
作者:
Ricardo Dias
;
Bernardo Cunha
;
Eduardo Sousa
;
José Luís Azevedo
;
João Silva
;
Filipe Amaral
;
Nuno Lau
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Robot kinematics;
Image edge detection;
Real-time systems;
Robot sensing systems;
Cameras;
45.
Forward kinematics of serial manipulator based on permanent magnets for micro-bead propulsion
机译:
基于永磁体的微珠推进的串联机械手正向运动学
作者:
Walid Amokrane
;
Karim Belharet
;
Mouna Souissi
;
Antoine Ferreira
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Actuators;
Permanent magnets;
Kinematics;
Manipulators;
Robot kinematics;
Magnetic moments;
46.
Reducing false-positives in multi-sensor dataset of landmines via sensor fusion regularization
机译:
通过传感器融合规则化减少多传感器地雷数据集中的假阳性
作者:
José Prado
;
Lino Marques
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Ground penetrating radar;
Magnetic resonance imaging;
Energy measurement;
Correlation;
Fractals;
47.
Multidimensional scaling localization with anchors
机译:
锚点的多维缩放本地化
作者:
Carmelo Di Franco
;
Enrico Bini
;
Mauro Marinoni
;
Giorgio C. Buttazzo
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Minimization;
Robot kinematics;
Stress;
Conferences;
Wireless sensor networks;
Sensors;
48.
Comparison of mesh generation algorithms for railroad reconstruction
机译:
铁路重建网格生成算法的比较
作者:
Juliano Emir Nunes Masson
;
Marcelo Roberto Petry
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Inspection;
Surface reconstruction;
Rails;
Surface treatment;
Cameras;
Random access memory;
49.
Real-time robot path planning around complex obstacle patterns through learning and transferring options
机译:
通过学习和转移选项围绕复杂障碍物模式进行实时机器人路径规划
作者:
Olimpiya Saha
;
Prithviraj Dasgupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Navigation;
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Decision making;
50.
Reducing the number of evaluations required for CGDA execution through Particle Swarm Optimization methods
机译:
通过粒子群优化方法减少执行CGDA所需的评估数量
作者:
Raul Fernandez-Fernandez
;
David Estevez
;
Juan G. Victores
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Trajectory;
51.
Improving CGDA execution through Genetic Algorithms incorporating Spatial and Velocity constraints
机译:
通过结合空间和速度约束的遗传算法改善CGDA执行
作者:
Raul Fernandez-Fernandez
;
David Estevez
;
Juan G. Victores
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Trajectory;
Ions;
Paints;
52.
Literature review of vibrotactile systems addressing freezing of gait in parkinsonians
机译:
解决帕金森病步态冻结的触觉系统文献综述
作者:
Helena Gonçalves
;
Graça Minas
;
Ana Rodrigues
;
Cristina Santos
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
Prototypes;
Diseases;
53.
Learning and planning of robot tasks with loops
机译:
通过循环学习和计划机器人任务
作者:
Vahid Mokhtari
;
Luís Seabra Lopes
;
Armando J. Pinho
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Planning;
Manipulators;
Feature extraction;
Conferences;
Adaptation models;
User interfaces;
54.
Intelligent robotic system for autonomous crack detection and caracterization in concrete tunnels
机译:
用于混凝土隧道自动裂缝检测和表征的智能机器人系统
作者:
Roberto Montero
;
Elisabeth Menendez
;
Juan G. Victores
;
Carlos Balaguer
会议名称:
《IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions》
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2017年
关键词:
Inspection;
Robot sensing systems;
Cranes;
Manipulators;
Acoustics;
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