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魏武; 李艳杰; 廖志鹏; 张晶;
华南理工大学自动化科学与工程学院;
蛇形机器人; 旋量理论; 运动学; 雅可比矩阵; 速度模型;
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
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机译:顶盖,BATTLE SURCOAT(理论编号270),Under-futon,BATTLE SURCOAT(理论编号271),颈部保护套,BATTLE SURCOAT(理论编号272),配件BATTLE SURCOAT(理论编号273)。 ,蟒蛇,肩甲(MR。理论#274),蟒蛇,解体型膝垫(MR。理论#275),蟒蛇,解体型肩垫(MR。理论#276),冷冻窗帘(MR。理论#277),防冻汽车罩(MR。理论编号278),冷冻缸盖(MR。理论编号279)和防灾蒲团盖(MR。理论280)
机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
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