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魏武; 张杰; 高勇; 徐杰斌;
华南理工大学自动化科学与工程学院;
蛇形机器人; 旋量理论; 弹性包络; 二值图像; 安全攀爬;
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:基于Stephenson-Kilmister-Yang引力的重力标尺场理论,其中标量场和旋量场为引力物质源
机译:基于模糊集理论的数据包络分析在不确定性下测量运输系统效率:与传统DEA模型的理论和实践比较
机译:螺旋攀爬模块化蛇形机器人的开发
机译:夸张的基于直线步态的蛇形机器人的设计与分析。
机译:用于攀爬,行走和蛇形机器人的气动执行器
机译:基于物理方法的安全机动包络估计
机译:飞机,即民用客运飞机,其反应器位于理论机身的包络面内,其中理论机身的线对应于具有或不具有反应器的飞机机身的相同尺寸的线
机译:将攀爬安全装置从第一攀爬路径移动到第二攀爬路径的设备
机译:提供防止攀爬哺乳动物的安全的安全装置,例如浣熊或貂,在壁状或柱状结构元件区域的房屋墙壁上具有攀爬屏障
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