基于Q-learning的机器人避碰控制方法的研究

摘要

首先介绍了基于表格Ｑ－ｌｅａｒｎｉｎｇ 的方法，然后提出了一种用神经网络实现的Ｑ－ｌｅａｒｎｉｎｇ 方法，利用这种方法实现机器人避碰行为学习，并进行了仿真试验．最后讨论了提高强化学习速度的方法．