基于强化学习的智能机器人避碰方法研究

摘要

智能计算机面临的环境是动态并且未知不可确定的状态。传统的机器人是通过人类事先设定好的规则和途径完成行为动作，主要由人类控制操作，而智能机器人则是通过自身的学习来完成的行为动作，减少了大量人类干预的问题。本文简介了有关智能机器人的发展背景以及当代智能机器人一些主要的自主学习方法。重点介绍了智能机器人自主学习方法中强化学习方法的基本概念和操作原理，阐述了智能机器人强化学习的系统计算方法，并且通过这种计算方法实现智能机器人避碰的仿真过程。