机译:基于深度强化学习的符合COLREGs的多舰避碰
Norwegian Univ Sci & Technol Dept Ocean Operat & Civil Engn Trondheim Norway;
Seoul Natl Univ Res Inst Marine Syst Engn Dept Naval Architecture & Ocean Engn 1 Gwanak Ro Seoul 08826 South Korea;
Multiship collision avoidance; Autonomous ship; COLREGs; Deep reinforcement learning; Deep neural network;
机译:基于深度加强的自主船舶的碰撞避免
机译:基于深度强化学习的自主船舶路径跟踪与回避控制方法
机译:使用政策梯度优化和Q-Learning避免深增强学习碰撞
机译:通过深度强化学习来适应COLREGS的多船碰撞避免
机译:基于宏观动作的多智能经济型深度加强学习合作任务
机译:通过基于地图的深度增强学习分布式非传送多机器人碰撞避免
机译:通过基于地图的深度增强学习,分布式非传送多机器人碰撞避免