multi-robot navigation; distributed collision avoidance; deep reinforcement learning;
机译:通过深度加强学习在复杂场景中导航的深度增强学习分布式多机器人碰撞避免
机译:通过深度加强学习,多机器人目标包围控制与碰撞避免
机译:基于多层强化学习的多机器人系统防撞
机译:基于地图的深度加固学习,多机器人碰撞避免
机译:多任务泛化使用分布式深度加强学习的实践
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:通过基于地图的深度增强学习,分布式非传送多机器人碰撞避免