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张汝波; 顾国昌; 张国印;
哈尔滨工程大学计算机与信息科学系 哈尔滨 150001;
水下机器人; 避碰; 路径规划;
机译:水下机器人运动障碍物的避碰
机译:基于改进水下光模型的水下机器人的可见性增强
机译:使用可避免性度量和相对距离的多机器人局部避碰
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:基于MEMS IMU运动学模型的蛇形机器人导航方法研究
机译:模型精度和推进器饱和度对水下机器人车辆基于模型的控制器的跟踪性能的影响:实验结果
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法,涉及基于部件模型,周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。
机译:基于参考模型的人工神经网络的水下机器人速度自动控制系统。
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