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徐威; 孙斌; 王石刚; 杨汝清;
上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化所,上海,200030;
自重构机器人; 模块化; 自组织; 容错性;
机译:具有变形辅助护理机器人的变形辅助护理机器人,具有总转移升降机和移动机器人
机译:关于可重构机制的特刊:变形,变形和通过约束变化和可重构关节进行的重构
机译:晶格可变形可重构机器人的面向任务的配置优化
机译:具有容错性和容错性的异构冗余,且与复杂性无关的区域开销
机译:具有质量功能部署的可自我重构的模块化蛇形传感机器人的连接器设计。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:自重构分子机器人作为三维变形机器人
机译:剪切变形板壳弹性变形重构的变分原理
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:承重部件的变形监测装置,例如桥梁,如果变形等级低于承重构件的最大允许变形,则在孔径中断测量光束时,具有评估器以触发警告信号
机译:并行处理器网络对所述处理器的容错性和适用于此类网络的重构方法
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