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魏延辉; 刘胜; 赵杰; 蔡鹤皋;
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
可重构机器人; 容错性; 构形设计; 容错控制;
机译:动态可重构机器人系统研究(第27次报告,自组织机器人的群体行为控制策略)
机译:模糊逻辑控制的系统设计和分析及其在机器人技术中的应用,第二部分。控制
机译:自重构模块化机器人系统研究(几种模块的重构和运动实验)
机译:细胞神经网络的容错性分析及其在图像处理中的应用
机译:重构形状:设计中的符号和连接主义计算研究
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:独立操作型可重构机器人群体构形表达和重构优化
机译:Nasa和军事标准关于机器人技术的容错性和可靠性的调查
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:浮点可重构阵列(FP-RA)的加工元件(PE)结构形成和用于控制同一FP-RA的FP-RA控制电路
机译:处理元件(PE)结构形成浮点可重构阵列(FP-RA)和FP-RA控制电路,用于控制FP-RA
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