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刘金国; 王越超; 李斌; 马书根;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;
可重构模块机器人; 变形机器人; 链式结构; 非同构构形; 构形矩阵;
机译:具有方立方单元模块的可重构模块化机器人的非同构配置的枚举
机译:生物启发异质链式模块化机器人普通纸的仿真环境
机译:自重构模块化机器人系统研究(几种模块的重构和运动实验)
机译:链式模块化可重构机器人的可扩展和可重构配置以及运动步态
机译:可重构模块化机器人系统的远程控制研究。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:具有方形立方单元模块的可重构模块化机器人的非同构配置的计数
机译:磁耦合二维可重构模块化机器人的研究
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:在无需编程干预的情况下创建用于即时机器人仿真的可仿真3D机器人模型的非程序方法
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