一种串联链式自重构模块化机器人

摘要

本实用新型公开了一种串联链式自重构模块化机器人，包括机器人主体，机器人主体为正方形外壳，机器人主体由上半壳、下半壳和凹槽带组成，凹槽带内部安装有传送带，传动带缠绕安装在凹槽带表面，传动带除底面外其他面各安装有电磁铁，下半壳内部两侧安装有两个车轮，两个车轮底侧各安装有舵机和机器视觉模块，上半壳内部安装有电池，电池的一端安装有主控板。本实用新型解决了现有技术中的串联链式自重构模块化机器人机构复杂、运动效率低、成本高、不便普及和推广等问题，本实用新型提供的自重构模块化机器人为串联链式，可组成蛇形机器人构型，有较强的狭窄空间通过能力，有一定的环境感知能力，可搭载一些设备。