一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，涉及道路智能引导分析及控制系统领域。本发明中：数据信息存储单元通过数据信息传输模块与导航规划单元相联；导航规划单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；传感监测单元通过信息/信号传输驱动方式与报警提醒单元相联。本发明通过导航规划单元对需要前往地点的路径进行分析规划，并通过行走驱动单元驱动导盲机器人按照规划路径进行动作；通过传感监测单元对周围的复杂路况环境进行传感监测，并通过警报播放装置提醒盲人注意以及提醒周围人员、车辆礼让，提高了盲人出行的效率和安全系数。