一种超高频与低频RFID相结合的导盲机器人定位与导航方法

摘要

以导盲机器人为研究载体,设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法.根据RFID的信号能量-传播距离的衰减关系,在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向;在拐点处定义并设置低频信标组,来校正超高频定位所产生的干扰误差,并减少避障传感器在拐点处产生的多余及错误的动作.实验表明,该方法可在原有基础上提高导盲机器人在室内环境中的定位精度并减少多余路径的出现.