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公开/公告号CN203038111U
专利类型实用新型
公开/公告日2013-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科学技术大学;
申请/专利号CN201320029303.7
发明设计人 李建成;田洪亮;姜浩然;廉弘;张鹏飞;王宏义;杨青;
申请日2013-01-21
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构43202 国防科技大学专利服务中心;
代理人王文惠
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2022-08-21 23:49:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-07-03
授权
机译: 基于传感器融合的室内移动机器人定位方法
机译: 基于计算机的地标,例如多边形框架平面截面,一种用于机器人定位的选择方法,包括在质量标准符合关于估计高品质的预设标准的情况下,选择地标的部分数量
机译: 基于视觉的室内空间机器人导航系统
机译:基于单目视觉的移动机器人定位与导航系统
机译:基于运动捕获在室内环境中的机器人定位与控制研究
机译:基于ROS的室内移动机器人定位与导航
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:基于多传感器信息融合的送餐机器人低成本室内导航系统设计
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:基于声纳的Hough变换移动机器人定位