机译：双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译：通过集成惯性导航系统，全球定位系统，里程表和视觉数据，在恶劣的城市条件下进行地面车辆导航
机译：自主移动机器人的基于视觉的导航系统（分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验）
机译：基于视觉辅助惯性导航的移动机器人定位的异步融合
机译：通过惯性计算程序的频域实现研究集成的全球定位/惯性导航系统的性能。
机译：使用集成的双目视觉和QR码识别系统在自主图书馆机器人中进行定位导航和书籍访问/归还
机译：基于视觉的自主移动机器人导航系统。 （基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验）。
