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目录
第1章 绪论
1. 1课题研究背景和意义
1. 2课题国内外发展状况
1. 3课题关键技术研究
1. 4论文主要内容和结构
第2章 导盲机器人总体平台设计
2. 1 机器人总体功能方案
2. 2 机器人总体控制方案
2. 3 机器人各功能单元设计方案
第3章 导盲机器人室外定位及远程通信
3. 1 室外GP S定位
3. 2 机器人对定位信息的反馈方案
3.3 GPRS远程通信
第4章 导盲机器人室外导航及路径规划
4. 1 普通行走道路的识别
4. 2 盲道及斑马线的识别
4.3 dijkstra算法最优路径选择
第5章 机器人控制软件及远程监控软件设计与实验
5. 1 导盲机器人实验样机及上位机控制软件简介
5. 2 导盲机器人远程监控软件
5. 3 导盲机器人运行试验
总结与展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目
1. 攻读硕士期间取得的学术成果
2. 攻读硕士学位期间参与的主要科研项目
致谢