一种大宽度变形比轮式折纸原理机器人

摘要

本发明公开一种大宽度变形比轮式折纸原理机器人，包括两个可变宽度的折纸车轮和外壳，所述两个折纸车轮对称地安装于外壳的两侧，每个折纸车轮对应连接一组控制折纸车轮宽度变化的伸缩装置、驱动折纸车轮的驱动装置和传动装置，所述驱动装置和传动装置设于外壳内，所述折纸车轮包括可变宽骨架。本机器人可调整宽度在大范围改变的同时保持轮径不变，整体结构简单紧凑、易于控制。