机译:可变形折纸轮的自主机器人的非线性动力学
Univ Fed Rio de Janeiro Ctr Nonlinear Mech COPPE Dept Mech Engn POB 68-503 BR-21941972 Rio De Janeiro RJ Brazil;
Univ Fed Rio de Janeiro Ctr Nonlinear Mech COPPE Dept Mech Engn POB 68-503 BR-21941972 Rio De Janeiro RJ Brazil;
Origami; Shape memory alloys; Nonlinear dynamics; Chaos; Robot; Synchronization;
机译:带形状记忆合金致动器的折纸轮的非线性动力学
机译:考虑未知轮滑的一类具有非线性动力学的移动机器人的基于自适应观测器的动态表面跟踪
机译:行星探索式轮式移动机器人在可变形地形上运动的车轮转向机理的实验研究与分析
机译:使用磁球折纸结构的可变形轮式机器人
机译:利用折纸折叠的非线性刚度,增强机器人跳跃性能
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:带可变形车轮的爬坡动力学及其在移动机器人中的应用