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林坚; 王力虎; 潘福东; 刘奎; 郁凡;
广西师范大学物理科学与技术学院 广西桂林541004;
障碍物检测; 立体视觉; 图像分割; Canny边缘; 细化;
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机译:使用立体视觉的障碍物检测和分割方法及其执行装置
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