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一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法

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针对移动焊接机器人环境识别的特点，介绍了模板匹配及归一化交叉相关算法的基本原理，并将其应用于移动焊接机器人障碍物检测；利用双目视觉系统的立体计算原理，讨论了障碍物三维定位的计算方法；最后通过移动焊接机器人障碍物检测及定位实验，验证了该方法的有效性和精确度．

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来源
《2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议》|2010年|126-129|共4页
会议地点上海
作者
庹宇翔; 石繁槐; 林涛;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
障碍物检测; 模板匹配; 机器人焊接; 三维定位;
入库时间 2022-08-17 10:37:57

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