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郭丽琴; 鲍晟; 汪礼雪; 何永义;
上海大学上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室;
上海200444;
履带车; 自适应; 模糊控制; 路径跟踪;
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机译:基于自适应神经模糊推理系统的海底履带车辆轨迹跟踪控制。
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