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YU Yangjian; RU Feng; WANG Ping; ZHANG Ni;
足球机器人; 运动控制; 轨迹跟踪; 自适应模糊PID;
机译:2 DOF Quadrotor轨迹跟踪自适应和模糊逻辑控制的集成设计
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机译:使用Takagi-Sugeno模糊方案的Pendubot的轨迹跟踪控制。
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机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
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机译:沿轨迹干扰(ATI)和时空自适应处理(STAP)进行目标检测和跟踪的同时多模式处理的方法和装置
机译:用于在汽车的驾驶员辅助系统中跟踪环境传感器的测量值以确定噪声的确定轨迹的过程中的降噪方法,涉及自适应地实现测量值的降噪
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