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公开/公告号CN109062058B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-19
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201811126899.6
发明设计人 李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;左毅;
申请日2018-09-26
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李馨
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2022-08-23 11:36:00
机译: 改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译: 基于精度和效率的风向和模糊逻辑航向截距剖面的飞机航向校正
机译:基于模糊逼近器的严格反馈形式的船舶航向转向自适应控制器设计
机译:严格反馈形式的船舶航向转向的基于模糊近似器的自适应控制器设计
机译:基于错误的基于非线性反馈递归设计,用于输入饱和度的表面船舶的自适应NN轨迹跟踪控制
机译:基于补偿跟踪误差的船舶航向反演自适应跟踪模糊控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:一种基于动态表面控制的无模型模糊自适应轨迹跟踪算法
机译:CmmCa跟踪问题的模糊逻辑最优控制律解