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2012 31st Chinese Control Conference.
2012 31st Chinese Control Conference.
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1.
The Identification Model for Ship Motion PID Control using Wavelet Neural Network
机译:
基于小波神经网络的船舶运动PID控制辨识模型
作者:
ZHANG Wenjun
;
LIU Zhengjiang
;
Zhu Jinshan
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Wavelet network;
PID control;
Ship motion control;
System identification;
2.
Using In Vivo Subject-Specific Musculotendon Parameters to Investigate Control Strategy Changes After Stroke: An EMG-Driven Model of Elbow Joint
机译:
使用体内特定对象的肌腱参数研究中风后控制策略的变化:肘关节的肌电图驱动模型
作者:
LI Le
;
MAO Yurong
;
LIU Peng
;
HUANG Dongfeng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
EMG;
Elbow;
Modeling;
Stroke;
Ultrasound;
3.
Non-linear modeling and dynamic simulation of 8/6 poles SRM
机译:
8/6极SRM的非线性建模和动态仿真
作者:
Xiao Li
;
Sun Hexu
;
Zheng Yi
;
Dong Yan
;
Gao Feng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
genetic algorithm (GA);
BP neural network;
SRM;
non-linear modeling;
4.
Robustification of Backstepping Design Technique: A Jet Engine Compressor Model Example
机译:
Backstepping设计技术的稳健性:喷气发动机压缩机模型示例
作者:
WANG Li
;
SUN Chang-yin
;
HUANG Yi-qing
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Backstepping technique;
robustification;
Lyapunov function;
virtual control;
5.
On-Line Modular Identification Based on Recursive PLS Regression with Application to Predictive Ship Motion Control
机译:
基于递归PLS回归的在线模块化辨识及其在船舶预测运动控制中的应用
作者:
YIN Jian-chuan
;
ZOU Zao-jian
;
XU Feng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Modular predictor;
Recursive partial least squares;
Ship motion control;
6.
Globally Finite-time Stable Nonlinear Control Allocation for Aircraft with Multiple Control Effectors
机译:
具有多个控制效应器的飞机的全局有限时间稳定非线性控制分配
作者:
ZHANG Youan
;
LI Heng
;
YU Jinyong
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
nonlinear control allocation;
set stability;
finite time stability;
multiple control effectors;
7.
The Application of GPS/SINS Integration Based on Kalman Filter
机译:
卡尔曼滤波在GPS / SINS集成中的应用
作者:
GENG Qingbo
;
LI Nan
;
LI Baokui
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
SINS;
GPS;
Kalman Filter;
8.
Integrated Missile Guidance and Control Using Adaptive Sliding Mode Approach
机译:
自适应滑模法的导弹综合制导与控制
作者:
WANG Xianghua
;
WANG Jinzhi
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Integrated Guidance and Control;
Three-Dimensional Intercept;
Projection Decomposition;
Planar Intercept;
Adaptive;
9.
Robust Formation Flight Control System Design For Multi-UAVs
机译:
多无人机的稳固编队飞行控制系统设计
作者:
QIU Qi
;
WU Sen Tang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Stochastic robustness analysis and design;
Flight control;
Formation control;
10.
Output-Feedback Stabilization for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients
机译:
一类控制系数未知的非线性系统的输出反馈镇定
作者:
LONG Lijun
;
ZHAO Jun
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Backstepping;
Output-feedback;
Nonlinear systems;
11.
Generalized eigenvalue minimization used in robust temperature control design for air-handling units
机译:
空气处理机组稳健的温度控制设计中使用的广义特征值最小化
作者:
Gongsheng HUANG
;
Pei ZHOU
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
generalized eigenvalue minimization;
robust control;
air-conditioning system;
controller design;
12.
Model Matching For Asynchronous Sequential Machine via Matrix Approach
机译:
基于矩阵的异步序列机模型匹配
作者:
XU Xiangru
;
HONG Yiguang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Model matching;
Semi-tensor product;
Asynchronous machines;
13.
Configuration Optimization of Four Dissimilar Redundant Flywheels with Application to IPACS
机译:
四个不同冗余飞轮的配置优化及其在IPACS中的应用
作者:
TANG Shengyong
;
CAO Xibin
;
ZHANG Yulin
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Flywheel;
configuration optimization;
momentum envelope;
IPACS;
power management;
14.
A Flexible MATLAB Tool for Optimal Fractional-order PID Controller Design Subject to Specifications
机译:
适用于规范的最优分数阶PID控制器设计的灵活MATLAB工具
作者:
TEPLJAKOV Aleksei
;
PETLENKOV Eduard
;
BELIKOV Juri
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
fractional calculus;
fractional pid;
pid control;
matlab toolbox;
15.
Introduction to Compound Control
机译:
复合控制简介
作者:
XIA Yuanqing
;
FU Mengyin
;
DENG Zhihong
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Compound control;
sliding mode control;
active disturbance rejection control;
stability;
16.
QFT Fractional-order Controllers for Unstable Plants with Only One Unstable Pole
机译:
仅具有一个不稳定极点的不稳定植物的QFT分数阶控制器
作者:
Li Meng
;
Fen Diao
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Fractional Order Control;
Quantitative Feedback Theory;
Automatic Loop Shaping;
Particle Swarm Optimization;
Loop Shaping;
17.
Control Configuration Selection Based on RNGA for Non-square Multivariable Processes
机译:
非平方多变量过程基于RNGA的控制配置选择
作者:
LUO Yunhui
;
LIU Hongbo
;
CAI Wenjian
;
JIA Zhiping
;
JIA Lei
;
SONG Ruifu
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Control Configuration Selection (CCS);
Multivariable Processes;
Non-squrare System;
Relative Normalized Gain Array (RNGA);
18.
Robust inversion feedforward and H∞ mixed sensitivity feedback based 2DOF MIMO Control
机译:
基于鲁棒性反演前馈和H∞混合灵敏度反馈的2DOF MIMO控制
作者:
PENG Chao
;
ZOU Qingze
;
ZOU Jianxiao
;
LI Kai
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
2DOF control;
Robust inversion;
H∞mixed sensitivity;
Static pre-compensation;
19.
On Stability Augmentation for Camera Optical Axis Based on Attitude of Air Ship
机译:
基于飞船姿态的相机光轴稳定性增强
作者:
HU Wei
;
ZHANG Hongmei
;
LIU Gui
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Air ship;
Camera optical axis;
Stability augmentation;
Attitude;
20.
A PLC-Based Fuzzy PID Controller for Pressure Control in Coke-oven
机译:
基于PLC的焦炉压力模糊PID控制器。
作者:
CHEN Wei
;
XING Meixiang
;
FANG Kangling
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Fuzzy logic;
PID;
PLC;
Pressure Control;
21.
IMC-based Model Reference Adaptive Control for IPM machines
机译:
IPM计算机的基于IMC的模型参考自适应控制
作者:
Ronghui Zhou
;
Tong Zhao
;
Yong Li
;
Xiangming Shen
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Model Reference Adaptive Control;
Internal Model Control;
Interior Permanent Magnet Machine Control;
22.
Revisit of First Order Unstable Time Delay Systems with P and PI Controllers: A Digital Control Approach
机译:
回顾具有P和PI控制器的一阶不稳定时滞系统:一种数字控制方法
作者:
Tongtong Leng
;
Peng Yan
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Time-delay Systems;
Digital Control;
Stability;
Nyquist Criterion;
23.
A Robust Composite Control for Basic DC-DC Converters
机译:
基本DC-DC转换器的鲁棒复合控制
作者:
Chieh-Chuan Feng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Integral sliding-mode;
robust linear control;
linear matrix inequality;
buck;
boost;
buck-boost converters;
24.
H∞ output tracking control for a class of cascade switched nonlinear systems
机译:
一类级联切换非线性系统的H∞输出跟踪控制
作者:
Xiaoxiao Dong
;
Mingshun Wang
;
Georgi M. Dimirovski
;
Jun Zhao
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
output tracking;
switched nonlinear systems;
multiple Lyapunov functions;
H∞ control;
25.
On H∞ Fixed-Interval Smoothing for Linear Continuous Time-Delay Systems
机译:
线性连续时滞系统的H∞固定间隔平滑
作者:
ZHAO Hongguo
;
CUI Peng
;
YANG Deyun
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
H∞ Fixed-Interval Smoothing;
Time-Delay;
Orthogonal Projection;
26.
Delay-dependent memory state-feedback H∞ control for singular Markovian jump time-delay systems
机译:
奇异马尔可夫跳跃时滞系统的时滞相关记忆状态反馈H∞控制
作者:
Gao Huanli
;
Liu Fuchun
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
singular time-delay systems;
delay-dependent;
Markovian jumping parameters;
stochastic stability;
27.
Global Stability and Controllability of Switched Boolean Networks
机译:
交换布尔网络的全局稳定性和可控性
作者:
LI Haitao
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Switched Boolean Network;
Global Stability;
Controllability;
Switching-State Incidence Matrix;
Switching-Input-State Incidence Matrix;
Semi-Tensor Product;
28.
Gain Scheduling Output Feedback Controller Design for Saturated Linear Plants
机译:
饱和线性工厂的增益调度输出反馈控制器设计
作者:
BAN Xiaojun
;
WU Fen
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Actuator Saturation;
Gain-scheduling Control;
Output Feedback;
Disturbance Rejection;
L2 Gain;
29.
Robust Global Asymptotic Stabilization of Underactuated Surface Vessels with Parameter Uncertainties
机译:
参数不确定性的欠驱动表面容器的鲁棒全局渐近稳定
作者:
Xie Wenjing
;
Ma Baoli
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Underactuated surface vessels;
Parameter uncertainties;
Global asymptotic stabilization;
Position stabilization;
Full-state stabilization;
30.
Optimal Composite Nonlinear Feedback Control for a Gantry Crane System
机译:
龙门起重机系统的最优复合非线性反馈控制
作者:
YU Xiao
;
LAN Weiyao
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Composite Nonlinear Feedback;
Parameter Optimization;
Linear Systems with Input Saturation;
Particle Swarm Optimization;
31.
Adaptive Backstepping Actuator Failure Compensation for a Class of Nonlinear Systems under Relaxed Conditions
机译:
松弛条件下一类非线性系统的自适应反步执行器故障补偿
作者:
ZHANG Zhengqiang
;
SHAO Hanyong
;
SHEN Hao
;
ZONG Guangdeng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Adaptive control;
Actuator failure;
Backstepping;
Nonlinear system;
Nussbaum gain;
32.
Output feedback Stabilization of Nonholonomic Systems with Unknown Time Delays
机译:
具有未知时滞的非完整系统的输出反馈镇定
作者:
Yuanyuan Wu
;
Zhihua Diao
;
Yuqiang Wu
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Nonholonomic systems;
Time delay;
Stabilization;
State scaling;
Backstepping;
33.
Stabilization of switched nonlinear systems with input constraints using convex optimization
机译:
具有凸约束的具有输入约束的非线性切换系统的镇定
作者:
ZHAO Guanglei
;
WANG Jingcheng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
switched polynomial system;
input constraints;
state-dependent switching;
sliding motion;
constrained optimization;
34.
Fuzzy Tracking Control for Nonlinear Time-Delay Systems Subject to Actuator Saturation
机译:
执行器饱和的非线性时滞系统的模糊跟踪控制
作者:
ZHANG Baoyong
;
XU Shengyuan
;
DU Baozhu
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Fuzzy Systems;
H∞ Tracking Control;
Input Saturation;
Nonlinear Control;
Time Delays;
35.
Output feedback control for Nonlinear Nonaffine Discrete-Time Systems and Application
机译:
非线性非仿射离散系统的输出反馈控制及其应用
作者:
Zhang Yan
;
Xie Feng
;
Xu Weiwei
;
Yang Peng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Feedback linearization;
Neural network control;
Nonlinear discrete-time system;
MIMO nonlinear system;
36.
Adaptive Synchronization Control for Uncertain Master-Slave Dynamical System with Time Delay and Stochastic Disturbance
机译:
不确定时滞和随机干扰的主从动力系统的自适应同步控制
作者:
WANG Tianbo
;
ZHOU Wuneng
;
ZHAO Dejun
;
ZHAO Shouwei
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Master-slave dynamical system;
Synchronization control;
Time delay;
Stochastic effect;
37.
Construction of Lyapunov Function near Bifurcations with Application to Rotating Stall
机译:
分叉附近Lyapunov函数的构造及其在旋转失速中的应用
作者:
Wanjing Dong
;
Yong Wang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Lyapunov function;
Normal Form;
Bifurcation;
Moore-Greitzer;
38.
Dynamic-Priority-Based Real-Time Charging Management for Plug-in Electric Vehicles in Smart Grid
机译:
智能电网中基于动态优先的插电式电动汽车实时充电管理
作者:
HAN Peng
;
WANG Jinkuan
;
HAN Yinghua
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Plug-in electric vehicle;
dynamic scheduling;
charging management;
access network;
smart grid;
39.
A Knowledge Based Method of Optimized Target Assignment in Ground to Air Defence
机译:
一种基于知识的防空目标分配优化方法
作者:
XING Qing-hua
;
LIU Fu-xian
;
SHANG Chang-an
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Optimized target assignment;
gound to air defence;
knowledge base;
subordinate function;
40.
Optimization of wind power capacity in an electricity grid
机译:
电网中风电容量的优化
作者:
Meng Xu
;
Xiangtao Zhuan
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Wind power capacity planning;
probabilistic analysis;
chance constrained programming;
41.
Tuning of Optimal and Robust PID Controller for Open-Loop Unstable First-Order plus Time Delay Systems
机译:
开环不稳定一阶加时滞系统的最优鲁棒PID控制器整定
作者:
Yuan-Jay Wang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Stability equation;
IAE;
ISE;
time delay;
robust PID controller;
42.
Dynamic Voltage Decoupling Control of Power System Based on Wide Area Measurement Information
机译:
基于广域测量信息的电力系统动态电压解耦控制
作者:
Cui Ting
;
Sun Yuanzhang
;
Xu Jian
;
Huang Lei
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
power system;
dynamic voltage control;
phasor measurement units;
wide area measurement information;
decoupling control;
nonlinear mode predictive control;
43.
Multi-Agent System for Flexible Job-shop Scheduling Problem Based on Human Immune System
机译:
基于人免疫系统的柔性作业车间调度多智能体系统
作者:
XIONG Wei
;
FU Dongmei
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent system;
flexible job-shop scheduling problem;
human immune system;
44.
State transition algorithm for traveling salesman problem
机译:
旅行商问题的状态转移算法
作者:
YANG Chunhua
;
TANG Xiaolin
;
ZHOU Xiaojun
;
GUI Weihua
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
State Transition Algorithm;
Traveling Salesman Problem;
Swap;
Shift;
Symmetry;
45.
Path Planning For Unmanned Air Vehicles Using An Improved Artificial Bee Colony Algorithm
机译:
改进的人工蜂群算法的无人飞行器路径规划
作者:
Lai Lei
;
Qu Shiru
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Path planning;
artificial bee colony algorithm;
chaotic map;
opposition based learning;
46.
A Hybrid Harmony Search Algorithm Combined with Differential Evolution for Global Optimization Problems
机译:
求解全局最优化问题的混合差分融合与混合搜索算法
作者:
CHEN Jing
;
WANG Ya-min
;
LI Jun-qing
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Harmony search;
continuous optimization;
meta-heuristic;
differential evolution;
mutation;
47.
Mixed H2/H∞ Control Design for Wind Turbine System with Pole Placement Constraints
机译:
带极点约束的风力发电机组混合H2 /H∞控制设计
作者:
Tore Bakka
;
Hamid Reza Karimi
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Control design;
Wind turbine;
pole placement;
48.
Disturbance adaptive control for an underactuated spherical robot based on hierarchical sliding-mode technology
机译:
基于分层滑模技术的欠驱动球形机器人扰动自适应控制
作者:
YUE Ming
;
LIU Baoyin
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Spherical robot;
underactuated;
adaptive control;
hierarchical sliding-mode;
49.
Nonlinear Boundary Tracking Control for Mobile Robot
机译:
移动机器人的非线性边界跟踪控制
作者:
Tairen Sun
;
Liangliang Li
;
Yuebang He
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
tracking control;
nonlinear control;
mobile robot;
50.
Temporal Attention Control System for Multiple Objects Tracking
机译:
多目标跟踪的时间注意力控制系统
作者:
Xuelian Zang
;
Draˇzen Brˇsˇc′
;
Wei Wang
;
Kolja Kühnlenz
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Attention control;
Kalman filter;
multiple objects tracking;
51.
Robust Backstepping Tracking Control for Mobile Robots
机译:
移动机器人的稳健的Backstepping跟踪控制
作者:
MA Huichao
;
LI Shurong
;
CHENG Haiyang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
robust control;
trajectory tracking;
backstepping;
Lyapunov function;
52.
Performance Limitation Analysis of Networked Control Systems
机译:
网络控制系统的性能局限性分析
作者:
WU Jie
;
ZHAN Xi-Sheng
;
GAO Hong-Liang
;
ZHANG Xian-He
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Performance limitation;
Unstable poles;
Analysis;
Nonminimum phase zeros;
53.
Kalman Filtering with Scheduled Measurements -Part II: Stability and Performance Analysis
机译:
计划测量的卡尔曼滤波-第二部分:稳定性和性能分析
作者:
Keyou You
;
Lihua Xie
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Linear system;
Kalman filtering;
innovation based scheduler;
communication rate;
stability;
performance;
54.
Design of nonlinear consensus protocols under directed communication topologies
机译:
定向通信拓扑下的非线性共识协议设计
作者:
XU Yaojin
;
TIAN Yu-Ping
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Consensus;
Graph decomposition;
ISS;
Nonlinear protocol;
55.
Linear Quadratic Optimal Control for Discrete-time LTI Systems with Random Input Gains
机译:
具有随机输入增益的离散LTI系统的线性二次最优控制
作者:
Jianying Zheng
;
Wei Chen
;
Ling Shi
;
Li Qiu
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
LQ optimal control;
Stochastic systems;
Channel resource allocation;
Modified algebraic Riccati equation;
56.
A Programmable Controller Architecture for Regular Expression String Matching
机译:
用于正则表达式字符串匹配的可编程控制器体系结构
作者:
CHU Zhong
;
LI Qiyue
;
LI Jie
;
WANG Jianping
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
regular expression;
string matching;
special purpose controller;
fast branch;
57.
Web-based 3D Laboratory for Control Engineering Education
机译:
基于Web的3D控制工程教育实验室
作者:
HU Wenshan
;
ZHOU Hong
;
LIU Guoping
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Remote laboratory;
web-based applications;
3D visualizations;
control engineer education;
58.
Quantized Output Feedback Stabilization for Discrete-Time Nonlinear Systems in a Networked Environment
机译:
网络环境下离散非线性系统的量化输出反馈镇定
作者:
JIANG Shun
;
FANG Huajing
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Discrete-Time Nonlinear Systems;
Output Feedback Stabilization;
Time-Varying Delay;
Random Packet Dropout;
Signal Quantization;
59.
Differential-Passivity Based Controlled Synchronization of Networked Robots with Additive Disturbances
机译:
带有附加扰动的网络机器人基于差动被动的受控同步
作者:
Hanlei Wang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Differential passivity;
Additive disturbances;
Networked robots;
Adaptive control;
60.
Stabilizing and Tracking Control of Multiple Pendulum-Cart Systems over a Shared Wireless Network
机译:
共享无线网络上多个摆式推车系统的稳定和跟踪控制
作者:
CHENG Hui
;
CHEN Yousheng
;
WONG Wingshing
;
YANG Qiong
;
SHEN Lianfeng
;
BAILLIEUL John
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Networked control;
shared communication channel;
multiple pendulum-carts;
scheduling scheme;
Kalman filter;
61.
Packet Dropout Compensation for Communication Channels Sharing-based Continuous-time Networked Control Systems
机译:
通信通道基于共享的连续时间网络控制系统的数据包丢失补偿
作者:
WANG Tian-Bao
;
WU Cheng-Dong
;
WANG Yu-Long
;
JI Peng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multiple Communication Channels Sharing;
Network-induced Delay;
Packet Dropout;
Compensation;
Continuous Linear Time-invariant System;
Linear Matrix Inequality(LMI);
62.
Constrained Model Predictive Control of Networked Systems with Time-Invarying Input Delay
机译:
时不变输入时滞的网络系统的约束模型预测控制
作者:
DAI Li
;
XIA Yuanqing
;
FU Mengyin
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Networked control systems (NCSs);
Time-Delay;
T-S fuzzy system;
Model predictive control (MPC);
Linear matrix inequality (LMI);
63.
LQG Control with Fixed-Rate Uniform Quantization for SISO Systems
机译:
用于SISO系统的具有固定速率均匀量化的LQG控制
作者:
Li Chai
;
Minyue Fu
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Quantized feedback control;
linear quadratic Gaussian control;
fixed-rate quantization;
uniform quantizer;
64.
From Networked Control Systems to Cloud Control Systems
机译:
从网络控制系统到云控制系统
作者:
Yuanqing Xia
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Cloud control;
networked control systems;
cloud computing;
Internet;
mass data;
65.
One-channel Networked Data Fusion with Communication Constraint
机译:
具有通信约束的单通道网络数据融合
作者:
Bian Xiaolei
;
Xia Yuanqing
;
Yan Liping
;
Fu Mengyin
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Networked data fusion;
Communication constrain;
Information filter;
Channel utilization ratio;
Delay;
66.
Observer-Based Networked Predictive Control of Uncertain Systems with Multiple Distributed Delays
机译:
具有多分布时滞的不确定系统的基于观测器的网络预测控制
作者:
SONG Hongbo
;
LIU Guo-ping
;
YU Li
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Networked predictive control;
observer-based control;
random distributed delays;
stability analysis;
67.
K-means Based Delay Quantization and Prediction in Networked Control Systems
机译:
网络控制系统中基于K均值的延迟量化和预测
作者:
Yuan Ge
;
Shuang Cong
;
Weiwei Shang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Networked control system;
discrete-time hidden Markov model;
K-means clustering;
delay quantization;
delay prediction;
68.
Design of H∞ Controller for Networked Systems with One-Step Random Delays and Multiple Packet Dropouts
机译:
具有单步随机时滞和多个丢包的网络系统的H∞控制器设计
作者:
LI Xiuying
;
SUN Shuli
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
H∞ control;
networked control system;
packet dropout;
random delay;
linear matrix inequality;
69.
A Web-based Virtual Simulation Platform
机译:
基于Web的虚拟仿真平台
作者:
XIAO Feng
;
CUI Lingguo
;
CHAI Senchun
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Web;
MATLAB Simulink;
Flash;
B/S mode;
JAVA Servlet;
70.
Optimal Control of Linear Discrete-Time Systems with Multiplicative Noises
机译:
具离散噪声的线性离散系统的最优控制
作者:
Guangming Liu
;
Weizhou Su
;
Jie Chen
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Linear stochastic control;
Multiplicative noise;
Mean-square stabilization;
Algebraic Riccati equation;
71.
Switched Feedback Control for Wireless Networked Control System with Adaptive Sampling Rate
机译:
具有自适应采样率的无线网络控制系统的开关反馈控制
作者:
WANG Yan
;
JI Zhicheng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
wireless network;
networked control system;
schedule;
switched control;
72.
Optimal Filtering for Networked Systems with Markovian Communication Delays
机译:
具有马尔可夫通信时延的网络系统的最佳滤波
作者:
HAN Chunyan
;
ZHANG Huanshui
;
FU Minyue
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
optimal filtering;
Markov jump linear filtering;
discrete-time systems;
random communication delays;
packet dropouts;
73.
Lower bound for the second smallest eigenvalue of directed rooted graph Laplacian
机译:
有向根图拉普拉斯算子的第二个最小特征值的下界
作者:
HUANG Chao
;
YE Xudong
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent systems;
Graph Laplacian;
Second smallest eigenvalue;
Scrambling constant;
Algebraic connectivity;
74.
Heading Consensus with Collision Avoidance for a Class of Multi-vehicle Systems
机译:
一类多车辆系统的防撞航向共识
作者:
Lijun Yuan
;
Jiandong Zhu
;
Zhanmin Yang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Heading consensus;
Multi-vehicle systems;
Collision avoidance;
The second-order protocol;
75.
Decentralized Control of Heterogeneous Multi-agents in Collective Circular Motion
机译:
集体圆周运动中异构多主体的分散控制
作者:
Zhiyong Chen
;
Hai-Tao Zhang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent systems;
Collective behavior;
Circular motion;
Torus;
Heterogeneous multi-agents;
76.
Social Learning with Bounded Confidence and Uninformed Agents
机译:
信心十足,情报不灵通的社会学习
作者:
LIU Qipeng
;
WANG Xiaofan
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Social learning;
Social networks;
Bounded confidence;
Consensus;
77.
Finite-time leader-following consensus problem of multi-agent systems
机译:
多主体系统的有限时间领导者遵循共识问题
作者:
Yongzheng Sun
;
Long Zhao
;
Mei Liu
;
Wenting Weng
;
Qingxin Meng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent systems;
Finite-time Consensus;
78.
Controllability of Discrete-time Consensus Protocol under fixed and switched leaders
机译:
固定和转换领导者下的离散时间共识协议的可控性
作者:
YANG Wen
;
WANG Xiaofan
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Distributed consensus;
Controllability;
Interconnection selection;
Convex optimization problem;
Minimal convergence time;
79.
Formation Tracking Control and Formation Stabilization Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots
机译:
多个非完整移动机器人的编队跟踪控制和编队稳定控制
作者:
Ke-cai Cao
;
Chunxiang Liu
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Formation tracking control;
formation stabilization control;
cascaded systems;
leader-follower control;
80.
Distributed Coordinated Formation Control of Multiple Spacecraft with and without Velocity Measurements
机译:
具有和不具有速度测量的多航天器的分布式协调编队控制
作者:
ZHANG Baoqun
;
SONG Shenmin
;
ZHENG Zhong
;
WEI Xiqing
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Spacecraft formation flying;
Coordinated control;
Consensus algorithms;
Behavior-based control;
Output feedback;
81.
Coordinated Tracking in Mean Square for a Multi-agent System with Noise Perturbations
机译:
具有噪声扰动的多智能体系统的均方协调跟踪
作者:
Fei Chen
;
Linying Xiang
;
Weiyao Lan
;
Guanrong Chen
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent system;
leader-follower network;
cooperative control;
coordinated tracking;
noise perturbation;
82.
Consensus of Discrete Multi-agent Systems under Switching Topologies
机译:
切换拓扑下离散多智能体系统的共识
作者:
GAO Lixin
;
ZHANG Yan
;
WANG Liyong
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent system;
Discrete-time system;
Consensus stability;
Switching topology;
83.
Consensus of a Group of Multiple Integrator Agents Using Bounded Control
机译:
有界控制的一组多个集成代理的共识
作者:
Zhiyun Zhao
;
Zongli Lin
;
Ziyang Meng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Leader-following consensus;
bounded control;
jointly connected communication topology;
84.
Experimental Verification of a Multi-robot Distributed Control Algorithm with Containment and Group Dispersion Behaviors
机译:
具有约束和群分散行为的多机器人分布式控制算法的实验验证
作者:
Hejin Zhang
;
Ziyang Meng
;
Zongli Lin
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Distributed control;
containment and group dispersion behaviors;
experimental verification;
multi-robot platform;
85.
Distributed Containment Control of Linear Multi-agent Systems with Multiple Leaders of Bounded Unknown Inputs
机译:
具有有界未知输入的多个前导的线性多主体系统的分布式包含控制
作者:
Zhongkui Li
;
Xiangdong Liu
;
Wei Ren
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent system;
consensus;
containment control;
adaptive control;
86.
Event-triggered Output Regulation for Linear Multi-agent Systems
机译:
线性多主体系统的事件触发输出调节
作者:
Xiaoli Wang
;
Wei Ni
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent Systems;
Distributed Output Regulation;
Event-trigger;
Internal Model;
87.
Distributed Finite Horizon H∞-Consensus Filtering via Sensor Networks with Markov Switching Topology
机译:
通过具有马尔可夫开关拓扑的传感器网络进行分布式有限水平H∞共识滤波
作者:
SHANG Weike
;
WANG Xin
;
TANG Liang
;
XI Hongsheng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
distributed H∞ consensus filtering;
missing measurement;
recursive linear inequalities;
Markov switching;
sensor networks;
88.
On Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Switching Topologies: A Dynamic Output Feedback Approach
机译:
具有切换拓扑的线性多智能体系统的共识:一种动态输出反馈方法
作者:
WANG Yunpeng
;
CHENG Long
;
HOU Zeng-Guang
;
TAN Min
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent systems;
Consensus;
Linear dynamics;
Switching topology;
Dynamic output feedback;
89.
Reaching Consensus At A Preset Time: Single-Integrator Dynamics Case
机译:
在预设时间达成共识:单积分器动力学案例
作者:
CAI Yong
;
XIE Guangming
;
LIU Huiyang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
finite-time consensus;
single-integrator;
multi-agent systems;
preset time;
time-varying gain;
fixed topology;
90.
Consensus of Multi-Agent Systems with Lipschitz Nonlinear Dynamics and Intermittent Communications
机译:
具有Lipschitz非线性动力学和间歇通信的多智能体系统的共识
作者:
WEN Guanghui
;
DUAN Zhisheng
;
LI Zhongkui
;
CHEN Guanrong
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-Agent System;
Consensus;
Lipschitz Nonlinear Dynamics;
Intermittent Communication;
91.
Multi-agent Systems Reaching Optimal Consensus Based on Simple Bernoulli Decisions
机译:
基于简单伯努利决策的多主体系统达成最优共识
作者:
Guodong Shi
;
Karl Henrik Johansson
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Multi-agent systems;
Optimal consensus;
Set convergence;
Distributed optimization;
Randomized algorithms;
92.
Approximated Modeling and Sliding Mode Control for Systems with Multiple Time Delays
机译:
具有多个时滞的系统的近似建模和滑模控制
作者:
L. B. Xie
;
Z. H. Wu
;
L. S. Shieh
;
L. Peng
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Sliding surface;
Balanced model reduction;
Non-minimum-phase;
Step response;
93.
Adaptive Exponential Time-Varying Sliding mode Control for Hypersonic Cruise Vehicles
机译:
高超音速巡航飞行器的自适应指数时变滑模控制
作者:
Liang Wang
;
Xiangdong Liu
;
Binglong Cong
;
Zhen Chen
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Hypersonic vehicle;
Adaptive;
Exponential time-varying sliding mode;
Robustness;
94.
Launch Vehicle Pitch Control via GPI Observer-based Sliding Mode Technique
机译:
通过基于GPI观察者的滑模技术进行运载工具俯仰控制
作者:
OU Liuli
;
ZHAO Dangjun
;
WANG Yongji
;
LIU Lei
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
GPI Observer;
Sliding mode control;
Chattering elimination;
95.
Sliding mode control for linear uncertain switched systems
机译:
线性不确定切换系统的滑模控制
作者:
Yonghui Liu
;
Yugang Niu
;
Daniel W. C. Ho
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
linear uncertain switched systems;
sliding mode control (SMC);
exponentially stable;
average dwell time;
96.
Backstepping Adaptive Tracking Fuzzy Control for Ship Course Based on Compensated Tracking Errors
机译:
基于补偿跟踪误差的船舶航向反演自适应跟踪模糊控制
作者:
REN Junsheng
;
ZHANG Xianku
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
adaptive control;
nonlinear system;
ship course;
T-S fuzzy system;
compensated tracking error;
97.
A New Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of MEMS Triaxial Gyroscope
机译:
MEMS三轴陀螺仪轨迹跟踪的新型自适应模糊滑模控制器
作者:
FEI Juntao
;
WANG Shitao
;
HOU Shixi
;
HUA Mingang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Adaptive fuzzy control;
Sliding mode control;
Adaptive control;
98.
Construction and Optimization of Fuzzy Relation Matrices model based-on Semi-tensor Product
机译:
基于半张量积的模糊关系矩阵模型的构建与优化
作者:
LV Hongli
;
ChENG Daizhan
;
FENG Jun-e
;
DUAN Peiyong
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Fuzzy relation matrix;
Dual fuzzy structure;
Semi-tensor product;
α -interception matrix;
99.
A Novel Adaptive Fuzzy Generalized Predictive Control for a Class of Nonlinear Systems
机译:
一类非线性系统的新型自适应模糊广义预测控制
作者:
Shi Wuxi
;
Ma Yingxin
;
Chen Yuchan
;
Guo Ziguang
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Nonlinear Systems;
Generalized Predictive Control;
Adaptive Fuzzy Control;
100.
Containment analysis and design for high-order linear time-invariant singular swarm systems with time delays
机译:
时滞高阶线性时不变奇异群系统的包含分析与设计
作者:
Xiwang Dong
;
Jianxiang Xi
;
Zongying Shi
;
Yisheng Zhong
会议名称:
《2012 31st Chinese Control Conference.》
关键词:
Singular swarm system;
High-order;
Containment;
Time delay;
意见反馈
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