机译:基于自适应神经模糊推理系统的海底履带车辆轨迹跟踪控制。
Cent S Univ, Coll Mech & Elect Engn, Changsha 410083, Hunan, Peoples R China;
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Cent S Univ, Coll Mech & Elect Engn, Changsha 410083, Hunan, Peoples R China;
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seafloor tracked vehicle; multi-body dynamic model; adaptive neural-fuzzy inference system (ANFIS); collaborative simulation; trajectory tracking control;
机译:基于自适应神经模糊推理系统的海底履带车辆轨迹跟踪控制。
机译:自适应神经模糊推理系统算法海底履带车辆轨迹跟踪控制
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