智能巡查机器人自主避撞系统设计

摘要

随着人工智能技术的快速发展,机器人被应用于军、民等各个领域.安防巡查机器人能够提高安防行业的智能化程度,具有重要的研究意义及市场价值.该文针对安防巡查机器人的一项关键技术开展研究工作,设计了一种自主智能避撞系统,能够提高巡查机器人执行任务的效率和安全性.采用了最优交互避撞算法设计自主避撞系统,将位置空间转换为速度空间,实现碰撞避免及间隔保持任务.针对安防巡查机器人的运动特征设定相遇场景,通过场景仿真对避撞系统的正确性和有效性进行了验证.仿真结果表明,该文提出的智能避撞系统能够安全、高效地解决安防巡查机器人的自主避撞问题,为安防巡查机器人的智能化设计提供技术支持.