自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统

摘要

本发明公开了一种自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统，方法包括：通过数据节点获取服务器发送的巡查路线；其中，所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点，每个目标监测点对应一个传感器信息，所述自主巡查机器人携带有各个目标监测点对应的传感器；根据所述巡查路线以及所述至少一个目标监测点的坐标进行移动，并在移动过程中使用预先训练好的移动策略进行避障，直至移动到目标监测点；在移动到所述目标监测点后，获取与所述目标监测点对应的传感器信息；根据所述传感器信息将对应的传感器放置在所述目标监测点；获取所述传感器采集的监测数据，并将所述监测数据通过数据节点传送至所述服务器。