室外高空轨道式可移动巡查机器人的研究

摘要

随着智能机器人技术的不断发展,智能机器人的应用领域正在不断地扩大,军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等开始代替人工进行危险作业.石油、化工、机械、煤矿、电力产业等危险作业领域,还未有成熟的机器人应用.轨道式可移动安全巡查机器人系统融合了电子技术、仪器仪表、自动控制、机械制造、计算机、无线传输及互联网技术,主要针对工矿企业现场工作环境恶劣,对设备运行状况需要随时了解的场所而开发的.具有减低劳动强度,改善操作环境,降低工作风险,提高工作空间使用率的特点.