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Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on
Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on
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Ibaraki
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1.
Machine vision technology: past, present and future
机译：
机器视觉技术：过去，现在和未来
作者：
Ejiri
;
M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
2.
Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems '90. Towards a New Frontier of Applications (Cat. No.90TH0332-7)
机译：
议事录。 IROS '90。 IEEE国际智能机器人与系统研讨会'90。迈向新的应用领域（目录号90TH0332-7）
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
3.
MIRUS-LAB: a project on management of imaging and robots utilization in surgery
机译：
MIRUS-LAB：有关外科手术中成像和机器人利用管理的项目
作者：
Rovetta
;
A.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
4.
A health care robot for patients
机译：
面向患者的保健机器人
作者：
Yamamoto
;
H.
;
Endo
;
H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
5.
A health care robot for patients
机译：
面向患者的保健机器人
作者：
Yamamoto H.
;
Endo H.
;
Kitajima K.
;
Ohashi S.
;
Kondoh I.
;
Kuwahara M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
computer vision;
health care;
robots;
health care robot;
patients;
hospitals;
audio announcement system;
vision system;
6.
Planning strategies-paradigms old and new
机译：
规划策略-新旧模式
作者：
Lumelsky
;
V.J.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
7.
Development of micro actuator using shape memory alloy thin film
机译：
利用形状记忆合金薄膜开发微执行器
作者：
Ikuta
;
K.
;
Fujita
;
H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
8.
Lunar base construction robots
机译：
月球基地建设机器人
作者：
Brooks
;
R.A.
;
Maes
;
P.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
9.
Lunar base construction robots
机译：
月球基地建设机器人
作者：
Brooks R.A.
;
Maes P.
;
Mataric M.J.
;
More G.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
aerospace control;
building;
mobile robots;
mobile robots;
aerospace control;
construction robots;
lunar base;
totally autonomous robots;
bulldozers;
10.
An application of a state-space linearization method to a robot manipulator
机译：
状态空间线性化方法在机器人操纵器中的应用
作者：
Takagi
;
Y.
;
Ozaki
;
F.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
11.
An intelligent automated system for determining peanut quality
机译：
用于确定花生品质的智能自动化系统
作者：
Dowell
;
F.E.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
12.
Consideration on the cooperation of multiple autonomous mobile robots
机译：
关于多个自主移动机器人合作的思考
作者：
Premvuti
;
S.
;
Yuta
;
S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
13.
Control and command of a six degrees of freedom active electrical orthosis for paraplegic patient
机译：
截瘫患者六自由度活动性电矫形器的控制和命令
作者：
Rabischong
;
E.
;
Sgarbi
;
F.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
14.
How does a robot know where to step? Measuring the hardness and roughness of surfaces
机译：
机器人如何知道要踩到哪里？测量表面的硬度和粗糙度
作者：
Sinha
;
P.R.
;
Bajcsy
;
R.K.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
15.
Huge object manipulation in space by vehicles
机译：
车辆在太空中操纵巨大物体
作者：
Kimura
;
H.
;
Zhidong Wang
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
16.
Integrated robot for space teleoperation
机译：
集成式机器人，用于太空遥距操作
作者：
Rovetta
;
A.
;
Xia Wen
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
17.
Multi-criteria position and configuration optimization for redundant platform/manipulator systems
机译：
冗余平台/操纵器系统的多标准位置和配置优化
作者：
Pin
;
F.G.
;
Culioli
;
J.-C.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
18.
3D object recognition using a mobile laser range finder
机译：
使用移动激光测距仪进行3D对象识别
作者：
Luo
;
R.C.
;
Scherp
;
R.S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
19.
A 2/sup 1///sub 2/-D algorithm for the shortest path search running on 2-D hardware
机译：
2 / sup 1 //// sub 2 / -D算法用于在2-D硬件上运行的最短路径搜索
作者：
Carrioli
;
L.
;
Diani
;
M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
20.
A force/torque sensor-based technique for robot harvesting of fruits and vegetables
机译：
基于力/转矩传感器的机器人水果和蔬菜收割技术
作者：
Allotta
;
B.
;
Buttazzo
;
G.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
21.
Agricultural robots in Japan
机译：
日本的农业机器人
作者：
Ito
;
N.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
22.
Open architecture design and inter-task/inter module communication for an autonomous mobile robot
机译：
自主移动机器人的开放式架构设计和任务间/模块间通信
作者：
Chatila
;
R.
;
Ferraz de Camargo
;
R.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
23.
Technics for gait transitions: architectural considerations
机译：
步态过渡技术：架构考量
作者：
Hamdan
;
S.
;
Fontaine
;
J.G.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
24.
Visual inspection system for manhole facilities
机译：
沙井设施的外观检查系统
作者：
Nomura
;
Y.
;
Naruse
;
H.
会议名称：
《》
|
1990年
25.
3D object recognition using a mobile laser range finder
机译：
使用移动激光测距仪进行3D对象识别
作者：
Luo R.C.
;
Scherp R.S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
CCD image sensors;
laser beam applications;
pattern recognition;
CCD image sensor;
pattern recognition;
optimum sensor placement;
distance measurement;
optical radar;
mobile laser range finder;
3D object recognition;
mobile 3D range sensor;
sweeping;
26.
A 2/sup 1///sub 2/-D algorithm for the shortest path search running on 2-D hardware
机译：
2 / sup 1 //// sub 2 / -D算法用于在2-D硬件上运行的最短路径搜索
作者：
Carrioli L.
;
Diani M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
computational complexity;
pattern recognition;
planning (artificial intelligence);
robots;
search problems;
obstacles avoidance;
path planning;
robotics;
2/sup 1///sub 2/-D algorithm;
shortest path search;
3D space;
range data;
image processing tasks;
27.
A force/torque sensor-based technique for robot harvesting of fruits and vegetables
机译：
基于力/转矩传感器的机器人水果和蔬菜收割技术
作者：
Allotta B.
;
Buttazzo G.
;
Dario P.
;
Quaglia F.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
agriculture;
force control;
robots;
torque control;
agriculture;
harvesting robots;
force/torque sensor-based technique;
fruits;
vegetables;
compliant three-finger hand;
PUMA 560;
28.
Agricultural robots in Japan
机译：
日本的农业机器人
作者：
Ito N.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
agriculture;
robots;
agriculture automation;
Japan;
agricultural robots;
tangerine orange harvesting robot;
robotic fertilizer applicator;
robotic law tractor;
automated combine harvester;
transplanter;
driverless tractor;
29.
An application of a state-space linearization method to a robot manipulator
机译：
状态空间线性化方法在机器人操纵器中的应用
作者：
Takagi Y.
;
Ozaki F.
;
Hasimoto H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
control system synthesis;
Fourier transforms;
linearisation techniques;
nonlinear control systems;
robots;
state-space methods;
state-space linearization;
robot;
manipulator;
design nonlinear controller;
dynamic equations;
Fourier transform;
first or;
30.
An intelligent automated system for determining peanut quality
机译：
用于确定花生品质的智能自动化系统
作者：
Dowell F.E.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
agriculture;
expert systems;
inspection;
process control;
quality control;
agriculture;
peanut;
quality control;
inspection;
intelligent automated system;
damage detection;
moisture determination;
sample identification;
chemical test;
aflatoxin;
auto;
31.
Consideration on the cooperation of multiple autonomous mobile robots
机译：
关于多个自主移动机器人合作的思考
作者：
Premvuti S.
;
Yuta S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
artificial intelligence;
distributed control;
mobile robots;
planning (artificial intelligence);
position control;
active cooperation;
artificial intelligence;
distributed control;
multiple autonomous mobile robots;
nonactive cooperation;
modest coop;
32.
Control and command of a six degrees of freedom active electrical orthosis for paraplegic patient
机译：
截瘫患者六自由度活动性电矫形器的控制和命令
作者：
Rabischong E.
;
Sgarbi F.
;
Rabischong P.
;
Detriche J.M.
;
Pinguet N.
;
Riwan A.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
bioelectric phenomena;
orthotics;
command strategies;
six degrees of freedom active electrical orthosis;
paraplegic patient;
walking machine;
CALIES;
robotic team;
control strategies;
33.
How does a robot know where to step? Measuring the hardness and roughness of surfaces
机译：
机器人如何知道要踩到哪里？测量表面的硬度和粗糙度
作者：
Sinha P.R.
;
Bajcsy R.K.
;
Paul R.P.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
mechanical variables measurement;
mobile robots;
surface topography measurement;
surface hardness measurement;
surface roughness measurement;
mobile robots;
surface exploration;
GRASP Lab;
penetrability;
frictional characteristics;
34.
Huge object manipulation in space by vehicles
机译：
车辆在太空中操纵巨大物体
作者：
Kimura H.
;
Zhidong Wang
;
Nakano E.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
aerospace control;
robots;
vehicles;
space robots;
spacecraft;
space station;
solar power satellite;
fuel consumption;
contacting points;
dynamic manipulability margin;
35.
Integrated robot for space teleoperation
机译：
集成式机器人，用于太空遥距操作
作者：
Rovetta A.
;
Xia Wen
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
aerospace control;
building;
robots;
telecontrol;
telecontrol;
aerospace control;
integrated space robot;
space teleoperation;
telerobotization;
operator voice;
vision system;
internal control;
light robot;
test rigs operation;
maintenance;
construct;
36.
Multi-criteria position and configuration optimization for redundant platform/manipulator systems
机译：
冗余平台/操纵器系统的多标准位置和配置优化
作者：
Pin F.G.
;
Culioli J.-C.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
kinematics;
mobile robots;
optimisation;
position control;
problem solving;
mobile robots;
multicriteria position optimisation;
configuration optimization;
redundant platform/manipulator systems;
kinematic redundancy;
obstacle avoidance;
manipulabili;
37.
Open architecture design and inter-task/inter module communication for an autonomous mobile robot
机译：
自主移动机器人的开放式架构设计和任务间/模块间通信
作者：
Chatila R.
;
Ferraz de Camargo R.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
artificial intelligence;
mobile robots;
modules;
artificial intelligence;
inter-task/inter module communication;
autonomous mobile robot;
HILARE II;
modules;
communication tools;
38.
Technics for gait transitions: architectural considerations
机译：
步态过渡技术：架构考量
作者：
Hamdan S.
;
Fontaine J.G.
;
Rabbit J.
;
Picard M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
dynamics;
mobile robots;
legged robots;
mobile robots;
locomotion;
gait transitions;
gait representation;
symmetry concept;
low level architecture;
39.
Visual inspection system for manhole facilities
机译：
沙井设施的外观检查系统
作者：
Nomura Y.
;
Naruse H.
;
Ide A.
;
Saga M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
computer vision;
inspection;
robots;
telecontrol;
visual robot;
visual inspection system;
manhole facilities;
remote inspection;
digital picture processing;
edge location;
edge orientation;
TV camera calibration;
40.
An algorithm for the steering control of mobile robots
机译：
移动机器人转向控制算法
作者：
Resendes
;
C.
;
Cabral
;
R.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
41.
An architecture for the supervision of fuzzy controllers
机译：
模糊控制器监督的架构
作者：
Oliveira
;
P.J.
;
Lima
;
P.U.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
42.
Analysis of computer-controlled pneumatic servo system for robotic applications
机译：
机器人应用的计算机控制气动伺服系统分析
作者：
Moran
;
A.
;
Nakadai
;
S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
43.
Analysis of omni-directional views at different location
机译：
分析不同位置的全向视图
作者：
Ishiguro
;
H.
;
Yamamoto
;
M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
44.
Application of a self-organizing fuzzy control to the joint control of a Puma-760 robot
机译：
自组织模糊控制在Puma-760机器人联合控制中的应用
作者：
Koh
;
K.C.
;
Cho
;
H.S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
45.
Automated devices to grow and transplant seedlings
机译：
自动化设备来种植和移植幼苗
作者：
Brewer
;
H.L.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
46.
Biorobotics in a new artificial leg
机译：
新型人工腿中的生物机器人
作者：
Rovetta
;
A.
;
Xia Wen
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
47.
Communication in the autonomous and decentralized robot system ACTRESS
机译：
自主和分散机器人系统ACTRESS中的通信
作者：
Matsumoto
;
A.
;
Asama
;
H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
48.
Constructing maps for indoor navigation of a mobile robot by using an active 3D range imaging device
机译：
通过使用有源3D范围成像设备构建用于移动机器人室内导航的地图
作者：
Freyberger
;
F.
;
Kampmann
;
P.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
49.
Control of robot using coupled torque between joints
机译：
利用关节之间的耦合扭矩控制机器人
作者：
Arai
;
T.
;
Shih-Hsuan Chiu
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
50.
Dynamic control of a manipulator with passive joints-position control experiments by a prototype manipulator
机译：
原型机械手通过被动关节位置控制实验对机械手进行动态控制
作者：
Arai
;
H.
;
Tachi
;
S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
51.
Dynamic walk control of a biped robot along the potential energy conserving orbit
机译：
Biped机器人沿势能守恒轨道的动态行走控制
作者：
Kajita
;
S.
;
Tani
;
K.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
52.
Energy evaluation for modelling and control of flexible structures
机译：
用于柔性结构建模和控制的能量评估
作者：
Abou-Kandil
;
H.
;
de Pieri
;
E.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
53.
Fingertip position planning for a multifingered hand
机译：
多指手的指尖位置规划
作者：
Omata
;
T.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
54.
First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
机译：
迈向自主开采煤炭开采机器人的第一步
作者：
Schraft
;
R.D.
;
Forster
;
S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
55.
Force control of a two-arm robot: implementation on a multiprocessor architecture
机译：
两臂机器人的力控制：在多处理器体系结构上的实现
作者：
Dauchez
;
P.
;
Delebarre
;
X.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
56.
Force controlled robot for grinding
机译：
力控研磨机器人
作者：
Kashiwagi
;
K.
;
Ono
;
K.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
57.
High speed control of a parallel robot
机译：
并联机器人的高速控制
作者：
Pierrot
;
F.
;
Benoit
;
M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
58.
How many degrees-of-freedom does a biped need?
机译：
两足动物需要多少个自由度？
作者：
Sias F.R. Jr.
;
Zheng Y.F.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
59.
Image-guided robotics for the automation of micropropagation
机译：
用于微繁殖自动化的图像引导机器人
作者：
Tillett R.D.
;
Brown F.R.
;
McFarlane N.J.B.
;
Onyango C.M.
;
Davis P.F.
;
Marchant J.A.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
60.
Indoor automation with many mobile robots
机译：
具有许多移动机器人的室内自动化
作者：
Caloud
;
P.
;
Wonyun Choi
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
61.
Integration of a task knowledge base and a cooperative maneuvering system for the telerobot 'MEISTER'
机译：
集成了远程机器人“ MEISTER”的任务知识库和协作操纵系统
作者：
Hirai
;
S.
;
Sato
;
T.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
62.
Intelligent adaptive identification for control systems: case studies
机译：
控制系统的智能自适应识别：案例研究
作者：
Hong Yao Xu
;
Baird
;
C.R.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
63.
Memory-based control for recognition of motion environment and planning of effective locomotion
机译：
基于内存的控制，用于识别运动环境并规划有效的运动
作者：
Kawamura
;
S.
;
Nakagawa
;
M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
64.
Model-sensor fusion for mobile robots
机译：
移动机器人的模型传感器融合
作者：
Zapata R.
;
Perrier M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
65.
3D Data fusion for a mobile robot
机译：
移动机器人的3D数据融合
作者：
Mowforth P.
;
Shapiro J.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
66.
6 DOF manipulators absolute positioning accuracy improvement using a neural-network
机译：
使用神经网络提高6 DOF机械手的绝对定位精度
作者：
Takanashi
;
N.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
67.
A data model for intelligent automation systems
机译：
智能自动化系统的数据模型
作者：
Pimentel
;
J.R.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
68.
A stereo vision system for real time obstacle avoidance in unknown environment
机译：
用于未知环境中实时避障的立体视觉系统
作者：
Ferrari
;
F.
;
Grosso
;
E.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
69.
A tactile sensor system for revolute joints of manipulators
机译：
用于机械手旋转关节的触觉传感器系统
作者：
Yamada
;
Y.
;
Shin
;
K.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
70.
A three fingered, multijointed gripper for experimental use
机译：
用于实验的三指，多关节抓爪
作者：
Paetsch
;
W.
;
Kaneko
;
M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
71.
Adaptive binocular vision system for robots
机译：
机器人的自适应双目视觉系统
作者：
Maru
;
N.
;
Miyazaki
;
F.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
72.
Advanced robot control in industrial and non-traditional applications
机译：
工业和非传统应用中的高级机器人控制
作者：
Niedermayr
;
E.
;
Kempkens
;
K.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
73.
Predictive displays and shared compliance control for time-delayed telemanipulation
机译：
预测显示和共享合规性控制，可实现延时的遥控操作
作者：
Bejczy
;
A.K.
;
Won S. Kim
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
74.
Qualitative spatial understanding and reactive control for autonomous robots
机译：
自主机器人的定性空间理解和反应控制
作者：
Lawton
;
D.T.
;
Arkin
;
R.C.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
75.
Robot hand with sensor for handling cloth
机译：
带有用于处理布的传感器的机械手
作者：
Ono E.
;
Okabe H.
;
Ichijo H.
;
Aisaka N.
;
Akami H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
76.
Simulation of visual sensory information in an advanced robot programming environment
机译：
在高级机器人编程环境中模拟视觉感官信息
作者：
Shepherd
;
B.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
77.
Single leg walking with integrated perception, planning and control
机译：
单腿行走，综合感知，计划和控制
作者：
Krotkov E.
;
Simmons R.
;
Thorpe C.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
78.
Small planetary rovers
机译：
小型行星漫游车
作者：
Angle
;
C.M.
;
Brooks
;
R.A.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
79.
Spatial image model for manipulation of shape variable objects and application to excavation
机译：
用于操纵形状可变对象的空间图像模型及其在挖掘中的应用
作者：
Homma
;
K.
;
Nakamura
;
T.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
80.
Teaching of robot task by manual control-trial and correction of the velocity with a variable sampling time
机译：
通过手动控制进行机器人任务的教学，并通过可变的采样时间校正速度
作者：
Ikeura
;
R.
;
Usuda
;
H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
81.
Tele-existence master-slave system for remote manipulation
机译：
远程操作的主从系统
作者：
Tachi
;
S.
;
Arai
;
H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
82.
Terrain following control of self-contained semi-fixed gait hexapod walking robot
机译：
自给式半固定步态六足步行机器人的地形跟踪控制
作者：
Koyachi
;
N.
;
Adachi
;
H.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
83.
The ICE assembly sequence planner
机译：
ICE装配顺序计划器
作者：
Sekine
;
Y.
;
Mills
;
J.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
84.
Towards a real-time navigation strategy for a mobile robot
机译：
迈向移动机器人的实时导航策略
作者：
Adams
;
M.D.
;
Probert
;
P.J.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
85.
Visual navigation of autonomous on-road vehicle
机译：
自动驾驶车辆的视觉导航
作者：
Kutami A.
;
Maruya Y.
;
Takahashi H.
;
Okuno A.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
86.
A stereo vision system for real time obstacle avoidance in unknown environment
机译：
用于未知环境中实时避障的立体视觉系统
作者：
Ferrari F.
;
Grosso E.
;
Sandini G.
;
Magrassi M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
computer vision;
computerised navigation;
computerised pattern recognition;
mobile robots;
real-time systems;
computer vision;
computerised navigation;
pattern recognition;
stereo vision system;
real time obstacle avoidance;
mobile robot;
Brook's sub;
87.
A tactile sensor system for revolute joints of manipulators
机译：
用于机械手旋转关节的触觉传感器系统
作者：
Yamada Y.
;
Shin K.
;
Tsuchida N.
;
Komai M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
robots;
tactile sensors;
robots;
obstacle detection;
tactile sensor system;
revolute joints;
manipulators;
88.
A three fingered, multijointed gripper for experimental use
机译：
用于实验的三指，多关节抓爪
作者：
Paetsch W.
;
Kaneko M.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
force control;
position control;
robots;
three fingered multijointed robot gripper;
manipulators;
position control;
control architecture;
force control;
object manipulation;
grasping;
89.
Adaptive binocular vision system for robots
机译：
机器人的自适应双目视觉系统
作者：
Maru N.
;
Miyazaki F.
;
Arimoto S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
adaptive systems;
computer vision;
pattern recognition;
robots;
adaptive binocular vision system;
robot vision;
pattern recognition;
disparity detection;
binocular fusion;
90.
Advanced robot control in industrial and non-traditional applications
机译：
工业和非传统应用中的高级机器人控制
作者：
Niedermayr E.
;
Kempkens K.
;
Roth N.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
compensation;
dynamics;
kinematics;
position control;
robots;
advanced robot control;
real-time;
pose error compensation;
joint-specific error models;
kinematic model description;
rotation matrices;
path planner;
dynamics;
91.
An algorithm for the steering control of mobile robots
机译：
移动机器人转向控制算法
作者：
Resendes C.
;
Cabral R.
;
Ribeiro M.I.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
feedback;
mobile robots;
navigation;
planning (artificial intelligence);
position control;
trees (mathematics);
free space modelling;
steering control;
path planning;
autonomous mobile robots;
critical points;
quadtree;
local feedback control;
collis;
92.
An architecture for the supervision of fuzzy controllers
机译：
模糊控制器监督的架构
作者：
Oliveira P.J.
;
Lima P.U.
;
Sentieiro J.J.
;
Bravo R.S.
;
Galan R.
;
Jimenez A.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
computational linguistics;
control system analysis;
fuzzy set theory;
fuzzy set theory;
architecture;
fuzzy controllers;
supervision loop;
linguistic terms;
rise time;
overshoot;
93.
Analysis of omni-directional views at different location
机译：
分析不同位置的全向视图
作者：
Ishiguro H.
;
Yamamoto M.
;
Tsuji S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
computer vision;
computerised pattern recognition;
mobile robots;
3D space projection;
machine vision;
pattern recognition;
omni-directional views;
autonomous mobile robot;
panoramic view;
cylindrical projection;
3D line;
sinusoidal curve;
epipolar c;
94.
Application of a self-organizing fuzzy control to the joint control of a Puma-760 robot
机译：
自组织模糊控制在Puma-760机器人联合控制中的应用
作者：
Koh K.C.
;
Cho H.S.
;
Kim S.K.
;
Jeong I.S.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
fuzzy set theory;
industrial robots;
inference mechanisms;
self-adjusting systems;
stability;
self-organizing fuzzy control;
joint control;
Puma-760;
robot;
inference mechanism;
fuzzy rules;
P-control law;
feedforward path;
stability;
manipulators;
95.
Automated devices to grow and transplant seedlings
机译：
自动化设备来种植和移植幼苗
作者：
Brewer H.L.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
agriculture;
control systems;
seedling transplanters;
agriculture;
automated devices;
automation;
machine handling;
seedling detector;
seedling sorter;
field transplanter;
self-monitoring transplanters;
96.
Biorobotics in a new artificial leg
机译：
新型人工腿中的生物机器人
作者：
Rovetta A.
;
Xia Wen
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
artificial limbs;
microcomputer applications;
robots;
biorobotics;
artificial leg;
prosthesis;
sensorization;
motion control;
microprocessor;
biomechanics;
97.
Constructing maps for indoor navigation of a mobile robot by using an active 3D range imaging device
机译：
通过使用有源3D范围成像设备构建用于移动机器人室内导航的地图
作者：
Freyberger F.
;
Kampmann P.
;
Schmidt G.K.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
computational geometry;
knowledge acquisition;
mobile robots;
navigation;
pattern recognition;
planning (artificial intelligence);
geometrical knowledge acquisition;
path planning;
machine vision;
indoor navigation;
mobile robot;
active 3D range imag;
98.
Control of robot using coupled torque between joints
机译：
利用关节之间的耦合扭矩控制机器人
作者：
Arai T.
;
Shih-Hsuan Chiu
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
feedback;
position control;
robots;
servomechanisms;
torque control;
torque control;
position control;
coupled torque;
high speed motion;
coupling inertia torques;
nonlinear velocity torques;
robot arm;
dynamic forces;
direct-drive robot arm;
3 degre;
99.
Dynamic walk control of a biped robot along the potential energy conserving orbit
机译：
Biped机器人沿势能守恒轨道的动态行走控制
作者：
Kajita S.
;
Tani K.
;
Kobayashi A.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
control system synthesis;
dynamics;
mobile robots;
position control;
mobile robots;
motion control;
dynamic walk control;
biped robot;
potential energy conserving orbit;
gravity compensation;
trajectory;
walking machine;
100.
Energy evaluation for modelling and control of flexible structures
机译：
用于柔性结构建模和控制的能量评估
作者：
Abou-Kandil H.
;
de Pieri E.
会议名称：
《Intelligent Robots and Systems '90. 'Towards a New Frontier of Applications', Proceedings. IROS '90. IEEE International Workshop on》
|
1990年
关键词：
control system synthesis;
damping;
distributed parameter systems;
large-scale systems;
modelling;
flexible structures;
energy contribution;
vibration mode;
total response;
reduced order model;
low energy modes;
approximation degree;
actuators;
sensor;
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