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基于单片机的智能避障寻路机器人系统设计

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摘要

设计了一种基于MSP430单片机的智能避障寻路机器人系统,系统主要由超声波测距模块、红外检测电路及180°摆臂舵机模块的直流电机小车组成.通过超声波测距、红外检测、直流电机控制和PWM控制等技术,实现小车系统实时精确测距、避障、寻路功能.

著录项

来源
《技术与市场》 |2013年第12期|8-9|共2页
作者
张长春; 兰倩; 陈冬; 刘娜; 叶知;
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作者单位

重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331;

重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331;

重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331;

重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331;

重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
MSP430; 超声波测距; PWM控制; 红外检测;

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